一、天旌星君，神射无双
却说天庭南隅，有一座“射日宫”，宫中悬着一柄“宝雕弓”，乃上古后羿射日所遗，弓身以万年铁木为胎，缠以蛟龙筋，弦为天蚕丝所绞，拉满时弓开如满月，箭发似流星。执掌此宫的，乃是天旌星君，名唤黄汉升，玉帝亲封的“南天门镇守大将军”，掌三界勇毅，专司护佑人间老当益壮之士。
这位黄汉升星君，生得鹤发银髯，面如古铜，一双虎目精光灼灼，虽年过百岁，腰板却挺得笔直，如苍松立雪。他性沉稳而刚烈，善射而寡言，在天庭镇守南天门八百载，魔界妖邪闻其弓弦之声便望风而逃。他平生最喜演武，每至演武场，必挽弓射靶，箭箭皆中红心，天兵天将围观喝彩，他却只淡淡一笑，抚须道：“老骥伏枥，志在千里。”
一日，黄汉升在南天门观云，忽见人间烽火连天，南阳一带怨气不散。他掐指一算，知是东汉末年，群雄逐鹿，天下苍生困苦。太上老君忽至，持玉帝法旨道：“天旌星君，人间将星凋零，玉帝遣你下凡，历三世磨砺，以老成之勇扶汉室、定乾坤。功成方可归位。”
黄汉升整束甲胄，叩首领旨。他临行前，伸手握住那柄宝雕弓，弓弦自鸣，发出凤鸣之声，化作一道金光，随他坠入凡尘。
二、南阳老将，长沙归汉
话说东汉末年，南阳郡有一老将，姓黄名忠，字汉升。此人年近六旬，却臂力过人，能开三石硬弓，百步穿杨，箭无虚发。他原为荆州牧刘表帐下中郎将，驻守长沙，与太守韩玄共保一方。黄忠为人沉稳厚重，治军严明，虽年迈而不减骁勇，长沙百姓皆称“黄老将军”。
建安十三年，刘备遣关羽取长沙。韩玄素来猜忌，命黄忠迎战。两军阵前，黄忠与关羽大战百余回合，不分胜负。关羽回营叹道：“黄汉升老当益壮，实乃劲敌！”次日再战，关羽使拖刀计，黄忠马失前蹄，跌倒在地。关羽却收刀喝道：“老将军，关某不斩落马之人，换马来战！”黄忠心生感激。
第三日，韩玄命黄忠射杀关羽。黄忠策马引弓，弦开两回，皆是虚发。关羽以为他箭术不精，纵马赶来。黄忠第三箭扣弦，一箭射中关羽盔缨，堪堪擦过发髻。关羽大惊，方知黄忠有意相饶。韩玄大怒，欲斩黄忠，恰逢魏延率部反正，杀韩玄救黄忠，开城迎刘备。
刘备亲至黄忠帐前，躬身道：“老将军神箭仁心，备求贤若渴，愿将军共扶汉室。”黄忠见刘备礼贤下士，又感关羽不杀之恩，慨然道：“黄某老矣，蒙皇叔不弃，敢不效死！”自此，黄忠归汉，随刘备征伐天下。
三、定军山前，老将神威
建安二十四年，刘备取汉中，曹操遣夏侯渊、张郃屯兵定军山，互为掎角。诸葛亮调兵遣将，黄忠请缨为先锋。法正劝刘备道：“黄老将军虽勇，年事已高，恐力不从心。”黄忠闻言，虎目圆睁，须发皆张：“某虽老，尚能开三石弓，斩敌将于万军之中！若不能胜，甘当军令！”
刘备壮其志，许之。黄忠率兵至定军山下，与夏侯渊对峙。他登山观势，见夏侯渊驻兵山腰，防备松懈，便定下骄兵之计。连日来只令士兵叫骂挑战，却不出击。夏侯渊见黄忠年老，渐渐轻敌，竟亲自率数百轻骑下山修补鹿角。
黄忠在山顶望见，虎目精光一闪，握紧宝雕弓，低声令道：“击鼓！”战鼓声起，黄忠纵马冲下山坡，如一道银虹破云。夏侯渊大惊，急忙整兵相迎。两马相交不过三合，黄忠觑个破绽，一箭射出，正中夏侯渊面门！夏侯渊翻身落马，黄忠赶上前一刀斩之。
“定军山斩夏侯渊”——这一战，黄忠威震华夏。曹操闻讯，痛哭流涕：“夏侯渊乃吾股肱，今丧于老卒之手！”刘备则大喜过望，封黄忠为征西将军。
四、智夺天荡，箭退张郃
夏侯渊既死，曹操亲率大军来夺汉中。张郃引兵欲袭刘备大营，黄忠料敌先机，与赵云合兵，设伏于天荡山下。张郃率军至半途，忽听一声梆子响，两侧山头旌旗招展，箭如雨下。
黄忠立马山巅，银髯飘拂，他挽弓搭箭，高声喝道：“张郃小儿，认得黄汉升否！”话音未落，一箭飞出，射穿张郃身后掌旗兵之手臂，大旗应声而倒。张郃军心大乱，以为黄忠箭术通神，争相奔逃。赵云趁势掩杀，大破曹军。
此战之后，曹操叹道：“黄忠老当益壮，赵云胆略过人，刘备得此二人，汉中必失矣！”果然，不久后曹操退兵，汉中尽归刘备。
刘备称汉中王，大封诸将，欲拜黄忠为后将军，与关羽、张飞、赵云、马超并列五虎上将。关羽在荆州闻之，怒道：“大丈夫终不与老兵同列！”费诗劝道：“汉中王与将军臂若一体，黄将军立功汉水，故加擢升，大王之意岂在爵位高低？”关羽惭而受命。黄忠闻关羽不满，却不恼不怒，只抚须淡然道：“云长年少成名，心高气傲，老夫岂与他争？”其度量宽宏若此。
五、夷陵遗恨，老将星陨
建安二十五年，关羽败走麦城，为孙权所害。刘备悲愤交加，举倾国之兵伐吴，黄忠不顾年过七旬，毅然随征。临行前，他抚着宝雕弓对儿孙道：“吾受先帝厚恩，今当以死报之。”
夷陵之战，黄忠为前部先锋。他纵马冲阵，连斩吴将数员，箭射吴军旗纛，威不可挡。刘备在阵后望见，赞叹道：“黄老将军老当益壮，真虎将也！”忽听一声闷响，流矢飞来，正中黄忠左肩——那是吴将马忠暗箭所伤，箭簇淬毒。
黄忠咬紧牙关，拔出箭矢，血涌如泉。他犹自挽弓还射，一箭将马忠射于马下，方才力竭落马。众将拼死将他救回大营，刘备急召医者诊治。医者摇头道：“箭毒入骨，老将军年高体弱，恐难回天。”
黄忠躺在榻上，面如金纸，气息微弱。刘备握着他的手，泪流满面：“老将军，是朕害了你……”黄忠睁开虎目，断断续续道：“陛下……臣老迈无用，不能……为陛下扫平江东……憾也……”他望向帐外天空，忽而一笑：“先帝……云长、翼德……黄汉升来了……”言罢，阖目而逝，寿七十五岁。
刘备失声痛哭，全军举哀。那柄宝雕弓在他身侧“嗡”地一震，弓弦自断，化作一道金光冲天而去。
六、星归天旌，五虎同列
黄忠的魂魄飘飘荡荡，复归南天门。太上老君早已等候，颔首道：“天旌星君，三界劫数已满。你在凡间三世轮回，老当益壮，忠勇无双。玉帝有旨，准你归位。”
黄忠的魂魄凝为真身，鹤发银髯，宝雕弓已在手中。他默然片刻，忽道：“云长、翼德、子龙、孟起，他们可到了？”话音未落，只听南天门内一阵爽朗大笑：“汉升兄，吾等在此！”
但见关羽丹凤微合、张飞声如雷震、赵云青衫飘逸、马超银甲生辉——五虎上将尽数聚于南天门前。关云长抚髯拱手道：“汉升兄，当年在长沙，关某有眼不识泰山，今日特来赔罪。”黄忠哈哈大笑：“云长，你我各为其主，何罪之有？今日同列仙班，当痛饮三杯！”
五人联袂入灵霄殿。玉帝端坐殿上，笑道：“天旌星君，你在凡间百战老成，箭术通神，忠勇可嘉。今封尔为‘九天天旌星君’，加封‘老当益壮’四字，仍掌射日宫。”黄忠叩首谢恩。玉帝又道：“人间五虎上将，尔等五人同心，朕命尔等共巡三界，护佑人间的忠勇之士。”
从此，黄忠身兼神、将双重身份——人间称他“黄老将军”，道门称他“天旌星君”。他每到一处，宝雕弓弦声一响，便有金光护佑老将出征。凡间老迈而忠勇之人遇险，射日宫中便有一道金光射落，助其逢凶化吉。
七、千秋老骥，万世传名
后来，各地百姓为黄忠建庙祭祀，五虎将庙中必有他银髯挽弓之像。庙中多有对联称颂：
“白发犹能开硬弩，赤心终不负先皇。”
又有一联流传甚广：
“南阳老骥，壮心未已三石弓；
蜀汉忠臣，正气长存万古名。”
横批四个大字——“老当益壮”。
每逢重阳佳节，百姓登高祭拜，祈求老将军护佑家中长者康健勇毅。传说有那老兵暮年壮志未酬，夜半忽听空中弓弦响动，一道金光入梦，次日便觉身轻体健，重返沙场立下奇功。又传有那欺压老弱之徒，路过黄忠庙前，忽觉腿软跪倒，恍惚间见一银髯老将挽弓怒目，吓得连连叩首谢罪。
这正是：
“南阳老将鬓如霜，百步穿杨射天狼。
长沙城下斗云长，定军山中斩夏侯。
天荡山前弓弦响，曹军丧胆尽逃亡。
夷陵遗恨身先去，忠魂犹自护汉王。
今归天旌为星君，五虎同列仙班旁。
老当益壮千秋颂，人间长拜黄汉升。”
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