国家知识产权局信息显示，武汉楚能乘用车有限公司申请一项名为“车辆与车库协同自适应对接控制方法及系统”的专利，公开号CN122386694A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开车辆与车库协同自适应对接控制方法及系统，包括基于车辆与车库相互关联的统一状态向量和控制输入向量，建立车辆与车库耦合的离散状态空间模型，结合上一时刻的状态估计向量，预测当前时刻的状态估计向量，基于当前时刻的状态估计向量和预设的对接目标状态向量的差值，建立关于未来预测时域的控制输入向量序列的惩罚函数，得到协同控制指令序列，将所述协同控制指令序列中的第一个控制输入向量转换为车辆与车库的可执行控制动作，重复上述步骤，直到车辆与车库对接为止。本发明通过建立描述车辆与车库运动关系的统一数学模型，通过智能决策动态选择最优协同策略，实现精准、高效、柔顺的自动对接。

天眼查资料显示，武汉楚能乘用车有限公司，成立于2025年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本200000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉楚能乘用车有限公司参与招投标项目1次，专利信息452条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员