国家知识产权局信息显示，山东海鲨专用车（集团）有限公司申请一项名为“起重机闭环式控制方法、系统及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN122389231A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请公开起重机闭环式控制方法、系统及计算机可读存储介质，属于起重机械技术领域，其中闭环式控制方法包括以下步骤：构建多频段自适应扰动观测器，将复合扰动向量分解为低频分量向量、中频分量向量和高频分量向量，其中采用扩展状态观测器对所述低频分量向量进行估计，采用自适应径向基函数神经网络对中频分量向量进行估计，采用基于超螺旋算法的高阶滑模观测器对高频分量向量进行估计，将低频扰动估计值、中频扰动估计值和高频扰动估计值合成为总扰动估计值，并将所述总扰动估计值作为前馈补偿量输出至起重机控制器进行控制，从而能够覆盖全频域范围，有效提升复合扰动的抑制比，同时还能够实现对时变参数的在线跟踪。

天眼查资料显示，山东海鲨专用车（集团）有限公司，成立于2023年，位于济宁市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，山东海鲨专用车（集团）有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员