国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“控制方法、控制装置、车辆和可读存储介质”的专利，公开号CN122379649A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本申请公开一种控制方法、控制装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质。车辆包括至少一个独立驱动的车轮，方法包括：控制第一目标车轮抱死，第一目标车轮为任一车轮；控制第二目标车轮运行，以使得车辆沿目标方向进行原地转向，目标方向包括顺时针方向或逆时针方向，第二目标车轮至少包括独立驱动的车轮。如此，第一目标车轮的抱死不会影响第二目标车轮的转动，使得第一目标车轮可为非独立驱动的车轮，即为联立驱动的车轮。因此，本申请对车辆的独立驱动的车辆的数量要求较低，最低可为两个，只需要确保第二目标车轮中包括独立驱动的车轮即可，第一目标车轮不限定于独立驱动的车轮。如此，本申请能够在实现原地转向的前提下降低车辆成本。

天眼查资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本911719.7565万人民币。通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目987次，财产线索方面有商标信息2050条，专利信息43416条，此外企业还拥有行政许可155个。

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作者：情报员