国家知识产权局信息显示，启东荻捷工业成套设备有限公司申请一项名为“面向不规则货物的具身智能机器人自适应抓取方法及系统”的专利，公开号CN122378770A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请提供了面向不规则货物的具身智能机器人自适应抓取方法及系统，涉及智能机器人技术领域，所述方法包括：分析深度摄像头采集到的目标抓取场景的目标图像；将目标三维体素输入至隐式抓取推理模型，得到输出结果，包括至少一个候选抓取位姿；对候选抓取位姿进行评估对比得到最优抓取位姿，并进行抓取模拟；若模拟结果满足预定执行约束，则激活智能机器人的末端执行器基于最优抓取位姿对目标不规则货物进行抓取执行。通过本申请解决了现有技术中由于不规则货物形状复杂、堆叠遮挡，导致抓取失败率高、易发生碰撞或货物损坏，影响抓取作业整体效率的技术问题，对抓取位姿预先验证，提高不规则货物抓取作业效率。

天眼查资料显示，启东荻捷工业成套设备有限公司，成立于2012年，位于南通市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，启东荻捷工业成套设备有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目15次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息81条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员