国家知识产权局信息显示，优地机器人（无锡）股份有限公司申请一项名为“机器人控制方法、装置、机器人及程序产品”的专利，公开号CN122378726A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种机器人控制方法、装置、机器人及程序产品，包括在当前控制周期开始后，对机器人的多模态数据进行压缩处理，得到状态表征向量；基于状态表征向量和当前推理网络，得到当前控制周期的控制意图向量；当前推理网络由机器人在当前控制周期下的目标算力确定；基于控制意图向量和状态表征向量，生成目标力矩；在当前控制周期下，控制机器人基于目标力矩运动。相比于传统机器人直接输入原始多模态数据、部署固定大模型推理的技术架构，本申请采用先压缩表征、再动态适配算力推理、最后闭环控制的轻量化执行架构，不仅降低了推理延迟、提高了硬件资源利用率，还实现了嵌入式平台下机器人高效实时的闭环控制。

天眼查资料显示，优地机器人（无锡）股份有限公司，成立于2013年，位于无锡市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本37136.8421万人民币。通过天眼查大数据分析，优地机器人（无锡）股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息342条，专利信息861条，此外企业还拥有行政许可31个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员