当今世界，君主制国家的君主往往都是家族世代承袭而来，拥有几十年，甚至数百年的历史。
比如日本天皇，到德仁天皇这已经传承了128代，自古以来未曾改朝换代，始终为皇室一系，皇室统治延续了上千年，是全球最古老的王室之一；还有沙特王室，自从伊本·沙特在1932年完成一统沙特各个部落酋长国，建立统一的沙特王国后，后续的历任国王皆是开国国王的儿子。
然而，还有一个君主制国家却很特殊，主要表现在两个方面：
第一：君主不是一人担任，而是两个人同时兼任。
第二：君主不是本国人担任，而是两个来自不同国家的外国人兼任。
这个特殊的君主制国家便是夹在法国和西班牙之间的山地小国——安道尔公国。
作为欧洲的微型国家，安道尔面积仅有468平方公里，比我国河北正定县的面积还小一点，国家体制实行的是议会制君主立宪制，和英国、柬埔寨、不丹等君主制国家类似，君主只是名义上的国家元首，首相才掌握国家的最高行政大权。
稍微有点差异的便是君主的称谓上，安道尔的君主被称呼为大公，而英国、不丹等国的君主被称呼为国王。
既然安道尔大公，和英国国王、不丹国王等君主皆属于虚职，为何安道尔元首不像其他君主立宪制国家的元首那样属于本国君主世袭，而且还实行双元首制呢？
关键就在于安道尔与法国和西班牙之间的特殊关系。
历史上的安道尔并没有完全享受到主权独立，一直被法国和西班牙争夺、共管。其中西班牙方面属于宗教管理，法国方面属于世俗管理。
早在11世纪时，西班牙加泰罗尼亚地区的天主教乌赫尔教区开始把触角延伸到安道尔，于1133年使得整个安道尔成为教区的一部分，这就是西班牙乌赫尔教区主教取得安道尔统治权，并成为元首的开端。
与此同时，靠近安道尔的富瓦公国也跟西班牙乌赫尔教区争夺安道尔主权，双方进行了多次战争。最终在1278年达成协议，安道尔由乌赫尔主教和富瓦伯爵共管，拉开了安道尔实行政教双元首的序幕。
不过，富瓦公国并未能一直存在，它地处法国西南部，靠近安道尔，于1290年被法国征服，并与贝阿恩公国合并，现已成为法国奥克西塔尼大区阿列日省的省会。安道尔的世俗权力从富瓦公国手里落到了比利牛斯山区域的纳瓦拉王国手中。
纳瓦拉王国还是免不了被伊比利亚半岛东北部的封建王国——阿拉贡王国的侵略，阿拉贡国王费尔南多二世吞并了纳瓦拉王国的南方领土（即上纳瓦拉），还继承了纳瓦拉王国的王位，成为西班牙全境唯一的实权君主，以至于在后续的数百年时间里，西班牙君主都自称为纳瓦拉君主。
可纳瓦拉王国的北方领土（即下纳瓦拉）还保持独立，继续称呼为纳瓦拉王国。由于法国国王亨利三世因治国混乱被暗杀，没有子嗣的他在临终前指定法国王室旁系的波旁家族后裔的纳瓦拉国王亨利为法王的合法继承人。
就这样，纳瓦拉的亨利成为法国君主，称呼为亨利四世，同时开创法国波旁王朝，并把自己原来主政的下纳瓦拉并入法国。
正是在这个背景下，法国亨利四世国王在1607年下令法国元首和西班牙乌赫尔主教同时拥有安道尔的主权，从而拉开了法国元首和乌赫尔教区主教同时担任安道尔元首的序幕。
尽管在后期，因法国大革命、拿破仑入侵西班牙战争等因素，法国一度失去或完全占有安道尔，终究还是未能改变法西两国对安道尔世俗和宗教权力的管辖，一直持续到1993年3月14日，安道尔全民公决，通过了有史以来第一部《宪法》，正式成为一个主权独立的国家，还加入了联合国。
根据宪法规定，安道尔实行议会制君主立宪制，国家行政权力由议会选举产生的首相带领内阁政府行使，安道尔首相任期不固定，根据议会情形而定。
作为安道尔元首的两位大公的任期是有限的，且不统一。
其中安道尔的世俗大公——法国总统，任期为5年，法国总统可以连任一届，这就意味着安道尔的世俗大公最长任期是10年时间。
而安道尔的宗教大公——西班牙乌赫尔主教，任期不限，只是乌赫尔主教有退休年龄，似乎在75岁就得到龄退休。因为现任乌赫尔主教若瑟-类斯·塞拉诺·旁尼达的前任霍安·恩里克·比韦斯-西西利亚是在75岁退休的，霍安·西西利亚的前任霍安·马丁·阿拉尼斯也是在75岁交棒的。
这就意味着安道尔的宗教大公只能任职到75岁就得卸任，从而会出现一位安道尔宗教大公任职期间，会和多位安道尔世俗大公同时履职的情形。
比如西班牙乌赫尔主教霍安·西西利亚担任安道尔大公的时间为2003年5月12日-2025年5月31日，期间就经历了希拉克总统、萨科齐总统、奥朗德总统、马克龙总统共四位法国元首。
值得注意的是，安道尔的宗教大公能坐上国家元首的位置，还是梵蒂冈元首任命的，这是因为西班牙乌赫尔教区作为天主教，主教由梵蒂冈教皇亲自任命。比如现任安道尔大公的西班牙乌赫尔主教若瑟·旁尼达就是在2024年7月在前任霍安·西西利亚达到主教退休年龄时，被梵蒂冈教皇方济各任命为乌尔赫教区的助理主教，成为乌赫尔主教的接班人。
随着梵蒂冈方济各教皇辞世，安道尔大公霍安·西西利亚主教就向新任梵蒂冈教皇利奥十四世辞职，同时利奥十四世教皇任命乌尔赫教区助理主教若瑟·旁尼达为西班牙乌赫尔教区新任主教，自动晋级为安道尔大公。
无论是宗教大公，还是世俗大公，外国驻安道尔大使在履职时，皆需要向俩大公递交国书。
中国和安道尔是在1994年6月29日建交的，由中国驻西班牙大使兼任驻安道尔大使。比如2015年中国新任驻西班牙大使兼驻安道尔大使吕凡派驻西班牙后，先是在当年的5月22日前往位于西班牙加泰罗尼亚自治区的乌赫尔教区教座所在地——塞奥德乌赫尔，向时任乌赫尔主教霍安·西西利亚大公递交国书，而后又在10月19日在安道尔外交大臣萨沃亚和卫生大臣罗德里格斯的陪同下，前往法国巴黎总统府，向时任法国总统奥朗德大公递交国书。
安道尔是我国唯一一个需要分两次，先后向两位元首递交国书的国家，尽管圣马力诺、伊朗、尼加拉瓜也是双元首制，但只需递交一次国书就行，这就是安道尔的特别之处。
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