联合研发方案可自主完成光模块插拔检测、良品判别、包装装箱全流程，多工位协同。
本文为IPO早知道原创
作者｜罗宾
据IPO早知道消息，2026世界人工智能大会期间，灵初智能与长飞集团联合发布光模块检测与包装场景解决方案，具身智能技术首次在光模块高端制造领域实现多流程落地。
同时，灵初智能具身智能5项Demo在展台集中亮相，涵盖手机盒装配、世界模型数据转换互动及三大光模块工业制造流程。
在手机装配环节，基于灵初自采的人类数据预训练的Psi系列基座模型的泛化能力，无论物品的初始位姿如何随机摆放，模型始终遵循正确时序自主完成全流程。在数采互动环节，现场观众使用灵初数采设备进行随机操作，灵初Psi系列模型能理解数采设备采集的动作，并完成动作空间和图像空间的映射，将人类数据直接转换为可用于训练的机器人数据。
现场互动：人类数据采集与转换
光模块插拔检测、真空封装、标准化装盒三项Demo则串联起一条连贯的产线作业流程。在光模块体积小、引脚脆弱、操作精度严苛的情况下，机器人可以精准的定位与力控完成插拔检测；检测后自动衔接防静电袋真空塑封与标准化装箱，无需频繁更换工装。
光模块组装Demo展示
以灵巧具身技术
补齐高端光制造自动化短板
五项Demo凸显灵初的数据、模型体系与具身智能能力，而产业合作进一步验证商业价值。本次发布的光模块智能作业解决方案，由灵初智能联合长飞光纤光缆股份有限公司、长智具身智能（海南）有限公司共同研发。方案依托多台具身智能机器人协同任务，可自主完成光模块插拔检测、良品判别、包装装箱全流程作业。
核心技术层面，作业机器人搭载灵初自主研发的Psi-R2 具身大模型，兼具亚毫米级定位精度、亚牛顿级精密力控与长程任务规划推理能力。Psi-R2大模型可支撑机器人精准识别光模块形态与空间位置，自主规划安全抓取路径，有效规避引脚碰伤、放置偏移等常见作业风险；针对光模块检测中难度较高的插拔工序，机器人凭借亚毫米级定位精度稳定执行动作，全面保障作业一致性与产品良率。
中国在光模块生产组装领域已位居全球前列，然而检测与包装环节仍以人工操作为主。而机器人可保持恒定作业精度，大幅降低操作差错率，支持 7×24 小时不间断连续生产，有效提升产能规模与产品质量稳定性。经初步测算，本方案可将光模块生产损耗率降低约10%；单台机器人服役周期可达3-5年，长期维度下将显著降低企业综合运营成本。同时，通过机器人替代重复性人工工位，可将一线作业人员释放至高附加值的工艺优化与技术研发环节。
模型定义数据，数据反哺模型
通过解决产业真实需求，灵初智能形成了清晰的能力闭环：以模型能力定义数据标准，再用高质量人类数据持续推动模型训练和迭代，并完成场景落地。
公司坚持在人类数据方向上的长期投入，今年4月，灵初智能发布了发布基于人类数据预训练的大模型Psi-R2和Psi-W0双模型体系，打通感知、规划与灵巧执行的全链路；针对行业数据采集成本高、效率低的痛点，公司自主研发了具身数采引擎Psi-SynEngine，采用便携式外骨骼手套，让一线员工在真实作业环境中"即穿即采"，成本约为传统真机遥操的十分之一，采集效率提升5倍以上，能完整记录触觉、视觉、动作等多维数据。
目前，灵初已积累10万小时人类数据储备，并在Hugging Face上开源1000小时数据集，6月下载量已进入全球前50。公司计划在2026年构建百万小时真人数据集，为模型训练提供高质量的in-the-wild（真实环境）数据支撑。人类数据筑基、Psi大模型驱动，灵初让具身大模型从“会做动作”，开始走向“解决真实生产问题”。
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