来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，广西柳工机械股份有限公司申请一项名为“镜面反射画面的渲染方法、装置和程序产品”的专利。申请公布号为CN122415849A，申请号为CN202610841656.9，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2026年6月11日，发明人黄明乐、俸韦豪、计宏璨、韦伟权、张焱迪、陈龙，专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司，专利代理师陈均钦，分类号G06T15/50、G06T15/00、G06T7/80、G06T17/00。

专利摘要显示，本申请公开了一种镜面反射画面的渲染方法、装置和程序产品，属于计算机技术领域，该方法包括：获取镜面模型的位姿数据；根据镜面模型的位姿数据进行相机定位处理，得到反射相机的位姿数据；根据镜面模型的位姿数据和反射相机的位姿数据，确定镜面模型的至少一个目标角点，目标角点表示在镜面模型中与反射相机的距离值大于距离阈值的角点；根据各目标角点在反射相机的近裁剪面上的投影位置数据确定近裁剪面的投影边界数据，并根据投影边界数据构建目标投影矩阵；根据目标投影矩阵和反射相机的位姿数据，对镜面模型进行渲染处理。本申请可仅渲染镜面模型的窗口以内的内容，降低镜面反射画面的渲染开销，从而提升镜面反射画面的渲染效率。

作为国内工程机械行业核心骨干企业，柳工主营全系列工程机械产品，是国内少数具备全产业链布局能力的龙头厂商。柳工于1993年11月8日正式成立，1993年11月18日在深圳证券交易所挂牌上市，注册及办公地点均位于广西柳州市。

柳工主营业务覆盖工程机械及关键零部件的研发、生产、销售和服务，从申万行业分类来看隶属于机械设备-工程机械-工程机械整机板块，同时布局融资租赁、水电相关业务，属于破净股范畴。

2025年柳工实现营业收入331.44亿元，在23家同行业企业中位列第4，仅次于行业头部的徐工机械（1008.23亿元）、三一重工（892.31亿元），远超167.65亿元的行业平均水平与66.89亿元的行业中位数。业务结构方面，土石方机械贡献营收204.5亿元，占比61.70%，是核心收入来源；其他工程机械及零部件等业务营收96.11亿元，占比29.00%；预应力机械营收25.23亿元，占比7.61%；租赁业务营收5.6亿元，占比1.69%。盈利端，公司2025年实现净利润14.09亿元，行业排名第8，高于13.62亿元的行业平均水平与5.3亿元的行业中位数，头部盈利企业三一重工、徐工机械同期净利润分别为84.88亿元、66.86亿元。

指标类型具体指标柳工2025年数据行业对标/均值数据行业排名行业统计总数营收表现营业收入331.44亿元第一名徐工机械1008.23亿元、第二名三一重工892.31亿元，行业均值167.65亿元、中位数66.89亿元423盈利表现净利润14.09亿元第一名三一重工84.88亿元、第二名徐工机械66.86亿元，行业均值13.62亿元、中位数5.3亿元823业务构成土石方机械204.5亿元，占比61.70%业务构成其他工程机械及零部件等96.11亿元，占比29.00%业务构成预应力机械25.23亿元，占比7.61%业务构成租赁业务5.6亿元，占比1.69%

广西柳工机械股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1镜面反射画面的渲染方法、装置和程序产品发明专利公布CN202610841656.92026-06-11CN122415849A2026-07-17黄明乐、俸韦豪、计宏璨、韦伟权、张焱迪、陈龙2一种切割变形小的厚规格马氏体耐磨钢板及其制造方法发明专利公布CN202610833077.X2026-06-10CN122382478A2026-07-14邓想涛、王尚坤、马蓉、林博、万响亮、俞松松、吴昊、王昭东3属具快换架、快换装置及装载机发明专利公布CN202610833103.92026-06-10CN122406818A2026-07-17覃步艺、区思榜、黄闫頔、徐诗瑶、张理想4一种转向缓冲液压系统及工程机械发明专利公布CN202610750163.42026-05-28CN122402641A2026-07-17华龙新、刘庆、孙立州、张宏、梁浩、余民武、罗伟峰、张峰瑞5一种应用于工程机械的风扇故障诊断方法及系统发明专利公布CN202610741130.32026-05-27CN122359360A2026-07-10梁崇杰、谢金佃、何兵、李健、张可、高振云、王千顺、饶先荣6装载机控制方法及相关设备发明专利公布CN202610731603.12026-05-26CN122327772A2026-07-03罗剑伟、陶林裕、贾崇7一种工程机械分动箱的扭矩控制方法及装置发明专利公布CN202610729775.52026-05-26CN122383845A2026-07-14虞忠斌、刘万天、刘晓强、袁世国、张波红、赵卫东、彭俊红、龙海东8一种融合TD3算法的串联混合动力特种车辆能量管理策略发明专利公布CN202610680568.52026-05-18CN122354466A2026-07-10景晖、罗自强、杨锦霞、王涛、莫雄超、覃后嘉、鲍家定、匡兵、陈虎城、唐荣江、甘久亮、张晓媛9一种应用于工程机械的燃油消耗量测试方法及装置发明专利公布CN202610632042.X2026-05-09CN122360629A2026-07-10李明、秦秋洪、黎忠梅、李勇志、庞超、杨春、周草草、莫振波、潘韦兴10一种挖掘机工作装置疲劳寿命台架试验程序载荷谱编制方法发明专利公布CN202610634387.92026-05-09CN122364773A2026-07-10李玉奇、岳吴迪、俞松松、黄虹溥、王晓明、廖明普、熊耀志、万久远、李冰、孙有平11多电机驱动结构的控制方法、系统以及终端设备和计算机可读存储介质发明专利公布CN202610635056.72026-05-09CN122379320A2026-07-14朱斌强、赵明、杨锦霞、贾崇、王云华、吴韦林、董利超、王松林、李海杰、唐斌12工程设备的作业控制方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610537220.02026-04-22CN122129052A2026-06-02罗剑伟、陶林裕、贾崇13车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610536546.12026-04-22CN122143901A2026-06-05罗剑伟、陶林裕、贾崇14一种应用于液压挖掘机的行走控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610535634.X2026-04-22CN122190339A2026-06-12王申、陶林裕、罗剑伟、潘学斌、贾崇15运输车辆的行驶路况确定方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610536547.62026-04-22CN122300513A2026-06-30罗剑伟、陶林裕、贾崇16车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品发明专利公布CN202610538183.52026-04-22CN122354521A2026-07-10罗剑伟、陶林裕、贾崇17矿车车队的运输载重动态优化方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610501715.82026-04-16CN122334857A2026-07-03罗剑伟、陶林裕、贾崇18一种离合器滑磨控制方法、装置、车辆、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610469504.02026-04-10CN122236749A2026-06-19罗剑伟、陶林裕、贾崇、刘恒志19一种基于SHAP理论的模型解释方法发明专利公布CN202610471855.52026-04-10CN122332726A2026-07-03张强、林倪、温爽、谭阔、郝梓俊20一种转向液压控制系统及工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610463519.62026-04-09CN122166193A2026-06-09刘庆、华龙新、丁卫、范武德、李大尤、陈祖和、王宜前、高名乾21安装机器人的属具坐标确定方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610446739.82026-04-07CN122253194A2026-06-23韦世佳、韦振华、陶林裕、马伟22控制器参数的扩展远程修改方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610444401.92026-04-07CN122363166A2026-07-10肖波、孙帅、盘远发、刘宇峰、杨永春23一种从废旧锂电池负极回收及再生石墨烯的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610439163.22026-04-03CN122233367A2026-06-19韦何磊、林博、谭明锋、张丽、张强24一种应用于工程机械的功率匹配控制方法及系统发明专利公布CN202610439228.32026-04-03CN122383645A2026-07-14王申、陶林裕、罗剑伟25一种基于工况的功率分配方法、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610408549.72026-03-31CN122308194A2026-06-30罗剑伟、陶林裕、贾崇26一种装载机排气尾管的校核方法、装置、设备和存储介质发明专利公布CN202610407973.X2026-03-31CN122333857A2026-07-03张楠、周嘉、邹鑫、段传栋、彭柳富27一种基于工况识别的铲装控制方法、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610379389.82026-03-26CN121992832A2026-05-08罗剑伟、陶林裕、贾崇28一种光伏板安装轨迹的生成方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610379388.32026-03-26CN122308470A2026-06-30马伟、韦世佳、陶林裕、韦振华、陆刚、程志豪29一种静液压驱动推土机控制系统、方法及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610345592.32026-03-20CN121931903A2026-04-28马伟、陆刚、吴俊宗、陶林裕、韦振华、程志豪30一种应用于工程机械的电控变速箱标定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610328814.02026-03-18CN122237955A2026-06-19王亚东、覃后嘉、陈升、蒋昌富、彭靖康31增程式车辆编队行驶的能耗控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610314190.72026-03-16CN121912934A2026-04-24罗剑伟、陶林裕、贾崇32一种垂直升降的控制方法、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610314197.92026-03-16CN121974250A2026-05-05张恩来、韦振华、马伟、陶林裕、吴俊宗、覃永林、韦世佳、韦磊33一种带动臂偏摆的挖掘机铲斗齿尖轨迹规划方法及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610314189.42026-03-16CN122261009A2026-06-23马伟、陆刚、韦振华、陶林裕、程志豪34一种拖拉机耕深自动调节方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610305864.72026-03-13CN122181253A2026-06-12罗剑伟、陶林裕、肖震岳、韦国敬、熊建欣、贾崇35一种跨设备安全授权方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610305874.02026-03-13CN122205420A2026-06-12傅强、周利圆、何嘉琪、韦玲36一种应用于工程机械的机外声功率预测方法及装置发明专利公布CN202610307035.22026-03-13CN122360675A2026-07-10张楠、周嘉、段传栋、彭柳富37电动铰接式卡车、及其牵引力控制系统和牵引力控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610283669.92026-03-10CN121871596A2026-04-17刘浩然、邵晖、吴韦林、李建华、贾崇、韦艳红、梁麟、陈素玲38一种混动工程机械增程器控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610283321.X2026-03-10CN122040491A2026-05-15罗剑伟、陶林裕、贾崇39传动系统及工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610256445.92026-03-04CN121848916A2026-04-14陈波、卢再毅、赵亚丽、陈素姣、韦凤珠、潘子沁、彭海峰40一种移动式工程机械换电系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610257483.62026-03-04CN121871547A2026-04-17刘浩然、邵晖、苏宗洁、陈锐、贾崇、吴韦林41一种应用于车辆传动系统的异响源识别方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610251131.X2026-03-03CN122108633A2026-05-29张楠、周嘉、段传栋、彭柳富42一种离合器控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610210519.52026-02-13CN121761047A2026-03-31罗剑伟、陶林裕、贾崇43一种重型工程车辆强化道路测试系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610141952.82026-02-02CN121954510A2026-05-01方锋强、王馨晨、李蒙、李珊、伍建伟、吴国斐、王天雨、樊顺科44一种应用于移动换电设备的换电作业控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610134882.32026-01-30CN121650599A2026-03-13韦振华、罗丰成、韦世佳、陶林裕、贾崇45一种负载敏感液压系统及挖掘机发明专利实质审查的生效、公布CN202610134025.32026-01-30CN121802912A2026-04-07乔康、赵明星、王宝亮、翟建新、杨俊林、焦志方、卢鹏、刘中日、甘文军、徐开明、袁志勇46一种应用于电动设备的加热启动控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610109258.82026-01-27CN121885859A2026-04-17黄玺宁、张强、唐斌、刘晓飞、朱健荣、邓海文、谭阔、刘俊杰47一种液压成形的控制方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610103703.X2026-01-26CN121900312A2026-04-21李健、王嘉臣、梁鹏、王涛、李团、孙润、何玉森、孙毅、汪锦、龚智超、罗莎莎、莫杨昊、许元洪、祖士明、韦江华48一种内高压成形方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610103687.42026-01-26CN121911788A2026-04-24李健、孙毅、梁鹏、王涛、李团、孙润、何玉森、王嘉臣、蔡金涛、汪锦、罗莎莎、莫杨昊、许元洪、祖士明、韦江华49一种快换装置及工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610095632.32026-01-23CN121701618A2026-03-20张理想、吴怡娴、张涛涛、覃富晓、韦教玲、陈宗林、王亮、潘智威、张广东、赵宗圣、区思榜50一种应用于挖掘机的铲斗负载重量计算方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610089150.72026-01-22CN122047052A2026-05-15王琛、梁明孔、周海琳、梁庭福、许智斌、董必成