来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，杭叉集团股份有限公司、浙江杭叉国自智能科技机器人有限公司申请一项名为“一种叉车舵轮角度控制方法及装置”的专利。申请公布号为CN122402645A，申请号为CN202610534179.1，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2026年4月21日，发明人胡昌浩、王志杰、李军、王启龙、金律君，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师尹秀，分类号B62D6/00、B62D5/04、B66F9/075、G05D3/12、B62D137/00。

专利摘要显示，本申请公开了一种叉车舵轮角度控制方法及装置，涉及工业车辆运动控制领域，应用于目标叉车的目标角度补偿器，包括：获取目标叉车的目标舵轮对应的目标期望角度，并确定目标舵轮对应的舵轮状态；利用目标角度修正函数基于目标期望角度和舵轮状态确定目标舵轮对应的目标修正角度；将目标修正角度发送至目标舵轮对应的目标伺服环，以通过目标伺服环基于目标修正角度控制目标舵轮对应的目标电机轴旋转至目标修正角度，以控制目标舵轮在旋转至目标修正角度后回弹至目标期望角度。本申请实现了叉车舵轮轮胎接地端的实际指向角度的精准控制。

杭叉集团为全球领先的工业车辆龙头企业，主营全系列叉车产品，具备完善的全产业链布局优势，公司成立于1963年10月11日，于2016年12月27日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于浙江省杭州市。

杭叉集团主营业务涵盖叉车、仓储车、牵引车、高空作业车辆、强夯机、无人驾驶工业车辆(AGV)等工业车辆产品及关键零部件的研发、生产及销售，所属申万行业为机械设备-工程机械-工程机械整机，同时布局工程机械、大盘价值、机械相关概念板块。

2025年，杭叉集团实现营业收入177.39亿元，在23家同行业企业中排名第6，高于行业167.65亿元的平均水平，显著超出66.89亿元的行业中位数，同期行业内营收排名前两位的企业分别为徐工机械（1008.23亿元）、三一重工（892.31亿元）；分业务来看，叉车及配件业务贡献营收174.46亿元，占总营收比重达98.35%，其余补充类业务营收2.92亿元，占比1.65%。盈利端，公司2025年实现净利润23.18亿元，位列23家同行业企业第4名，大幅高于13.62亿元的行业平均净利润与5.3亿元的行业净利润中位数，同期行业净利润排名前两位的企业分别为三一重工（84.88亿元）、徐工机械（66.86亿元）。

指标类型具体指标杭叉集团数值行业排名行业头部企业数值行业平均水平行业中位数水平营收类2025年营业收入177.39亿元6/23第一名徐工机械1008.23亿元、第二名三一重工892.31亿元167.65亿元66.89亿元业务构成类叉车及配件营收占比174.46亿元，占比98.35%业务构成类其他补充业务营收占比2.92亿元，占比1.65%盈利类2025年净利润23.18亿元4/23第一名三一重工84.88亿元、第二名徐工机械66.86亿元13.62亿元5.3亿元

杭叉集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种电动叉车坡道自动驻车控制方法及系统发明专利公布CN202610832269.92026-06-10CN122354435A2026-07-10孙士山、姚洪、王建超2一种前移式叉车的控制方法、装置及系统发明专利公布CN202610808120.72026-06-05CN122380281A2026-07-14张晓录、李昌昊、任婧、蔡书楠、康华3一种牵引车速度控制方法、装置及牵引车组发明专利公布CN202610738327.12026-05-26CN122379539A2026-07-14孙云飞、粱田、刘明清、孟祥胜、沙星、裴道馨4一种集装箱正面吊自动上锁控制系统、方法、及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610729461.52026-05-25CN122276587A2026-06-26刘大庆、陈伟国、庞晨娟5一种电氢分置式模块化氢燃料电池正面吊发明专利实质审查的生效、公布CN202610603415.02026-04-30CN122165906A2026-06-09石彦军、包奇、刘大庆、宋涛、胡凌志6一种基于扭矩输出的电动工业车辆加速度控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610529003.72026-04-21CN122100882A2026-05-29刘大庆、方佳泳、韩昌彬7一种基于蚁群优化算法的机器人移动路径规划方法发明专利授权CN202610526958.72026-04-21CN122062705B2026-06-30李其朋、李乾、潘鹏飞、陈岁繁、简傲、李培庆8一种集装箱正面吊臂架起停控制方法及装置发明专利公布CN202610533742.32026-04-21CN122386760A2026-07-14刘大庆、陈伟国、李兵9一种叉车舵轮角度控制方法及装置发明专利公布CN202610534179.12026-04-21CN122402645A2026-07-17胡昌浩、王志杰、李军、王启龙、金律君10一种智能仓储调度方法及装置发明专利公布CN202610510216.52026-04-17CN122390624A2026-07-14胡昌浩、朱展超、李志民、蒋忠良、包风波11一种搬运车及其控制系统发明专利公布CN202610496054.42026-04-15CN122324728A2026-07-03蒋堉、卻银槐、应伟豪、严梦佳、赵孙乐12站驾托盘车及其行车安全保护控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610098303.42026-01-23CN121900580A2026-04-21蔡明龙、卻银槐、舒鑫、尚乐、应伟豪、施泽、高宏鹏、麻音菲13集装箱正面吊及势能回收液压系统、液压控制方法发明专利公布CN202610091338.52026-01-22CN121672338A2026-03-17金盈超、姚洪、尹力、胡凌志、李婧、王宇艇、娄旭14一种集装箱正面吊臂架控制液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512047502.02025-12-31CN121474193A2026-02-06宋涛、金盈超、孙江浩、刘达、傅祺15一种混合动力叉车模式切换控制方法、装置及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202512041871.92025-12-31CN121572959A2026-02-27方晓晖、王康、朱远昭、向飞、曾永财、奕青、王伟、裴有志16一种集装箱正面吊先导控制液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512061670.52025-12-31CN121573567A2026-02-27宋涛、朱炜、孙江浩、刘达、傅祺17一种大型叉车车架焊接装置及焊接工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202512034703.72025-12-31CN121715728A2026-03-24戚海勇、张远锋、应一鑫、苏景明、王涛、耿金龙、朱仕林、朱峰18一种内燃叉车双踏板操纵控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512037812.42025-12-31CN121757763A2026-03-31楼东旭、肖又强、张海涛、金伟标、高新宇、盛奇峰、罗升、裴有志19一种防爆叉车仪表装置及控制方法发明专利公布CN202512040338.02025-12-30CN121651248A2026-03-13张海涛、杨丰先、盛奇峰、肖又强、余红琳20一种人形机器人腕关节及人形机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202512037165.72025-12-29CN121447693A2026-02-03孙银旭、姜宗平、刘珊珊、陈璐、董茜21一种叉车加减速及起升主动安全控制方法、装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512005523.62025-12-29CN121778647A2026-04-03叶继祯、刘珊珊、王平22一种转向角度反馈保护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511947325.52025-12-22CN121425326A2026-01-30胡昌浩、周业超、金律君、吴逸飞、符少鹏23一种叉车式AGV自适应卸货控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511915078.02025-12-18CN121376875A2026-01-23胡昌浩、周业超、李志民、盛俊宇、董翀24一种基于动态电流监测的AGV电量校准办法发明专利实质审查的生效、公布CN202511903917.72025-12-16CN121424973A2026-01-30胡昌浩、胥子晨、崔明明、王金成、王子渊25一种驱动桥加工自动上下料系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511896368.52025-12-16CN121572062A2026-02-27郑茂兴、沈佳、杨权、韩欣园、王畅26一种叉车防撞控制方法及控制系统发明专利公布CN202511907906.62025-12-16CN121672371A2026-03-17简傲、潘鹏飞、章亚明、关文杰、裴伟、盛奇峰27一种防爆内燃叉车用断电报警控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511894496.62025-12-16CN121894572A2026-04-21盛奇峰、朱远昭、张海涛、楼东旭28一种电动叉车电液比例控制液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511804903.X2025-12-03CN121292334A2026-01-09王建超、李婧、罗升、王宇艇、何景泉、刘阳29一种电动叉车电液复合制动踏板总成发明专利实质审查的生效、公布CN202511808054.52025-12-02CN121246741A2026-01-02刘珊珊、季彬琪、许永鹏、应玲君、赵长卿30一种叉车用电动调节踏板减震装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511737615.72025-11-25CN121735174A2026-03-27翟洋洋、方晓晖、连壮、朱远昭、施炳伟、俞建良、滕泽民31一种托盘堆垛车辅助轮总成发明专利实质审查的生效、公布CN202511666806.92025-11-14CN121105638A2025-12-12尚乐、阮镜宣、高宏鹏、蔡明龙、麻音菲、卻银槐、黄文威、施泽32一种托盘堆垛车驱动轮悬挂系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511666811.X2025-11-14CN121157556A2025-12-19尚乐、杨亮、麻音菲、施泽、孙健琛、应伟豪、刘世海、高宏鹏33一种三向叉车属具位置标定控制方法及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202511654699.82025-11-12CN121292328A2026-01-09于丰博、张晓录、王振宇、胡菊云、任婧、李昌昊、高宏鹏、陶雷34一种仓储车辆的多功能方向盘及其加速器控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511650729.82025-11-12CN121469294A2026-02-06卻银槐、蒋堉、张鑫、应伟豪、康华35一种叉车转向轮中位标定测试平台发明专利实质审查的生效、公布CN202511645351.22025-11-11CN121612622A2026-03-06李丕帅、周玉烽、瞿成、余寒春、赵婕36叉装车驾驶室（分体式全景视野）外观专利授权CN202530653660.92025-11-06CN310023215S2026-06-09朱则行、姚秋亮、章腓力、建玉娇、李松泽、钟杰、田浩、甘超晨37一种无人小车的岛屿蚁群路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511601670.32025-11-04CN121048640A2025-12-02李其朋、李乾、潘鹏飞、陈岁繁、简傲、李培庆38一种氢燃料叉车水蒸气高位排气系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511548518.32025-10-28CN121734086A2026-03-27赵建飞、刘明清、郑继翔、孟祥胜、杜雄、沙星39一种工业车辆原地回转转向装置和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511537241.42025-10-27CN121133829A2025-12-16吴清波、谢国生、张源、刘浩洁、陈雷40叉装车驾驶室外观专利授权CN202530607769.92025-10-16CN309962524S2026-05-05余延斌、张萌、张清杰、张瑞鑫、王峰峰41一种AGV导航升降装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511452873.02025-10-11CN121325864A2026-01-13周业超、冯江、李军、朱展超、王启龙、李志民、金律君、闫国昌、符少鹏42一种基于深度神经网络的混动叉车能耗优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511448052.X2025-10-11CN121388742A2026-01-23侯珏、方晓晖、王康、金昊炫、徐瑜43一种AGV自主换电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511332575.82025-09-17CN121043699A2025-12-02杨亮、赵永康、岳科言、杨宗元、闫国昌、徐棋、崔明明、于晨洛44一种多路阀操纵系统及控制方法发明专利授权CN202511302125.42025-09-12CN120774361B2025-12-02宋涛、游颖捷、金盈超、傅祺45一种密集仓储AGV高精度定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511289461.X2025-09-10CN121140765A2025-12-16董翀、朱展超、周业超、盛俊宇、李志明46一种电动叉车制动液压系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511266285.82025-09-05CN120863580A2025-10-31刘阳、李婧、王宇艇、李兴鑫、沈楼利47一种基于多传感器融合的智能叉车自主导航方法及装置发明专利公布CN202511269484.42025-09-05CN120947621A2025-11-14蒋曦、潘鹏飞、李其朋、李一铎、李培庆、简傲48一种带有供氢火情紧急处理系统的氢燃料电池牵引车发明专利实质审查的生效、公布CN202511117448.62025-08-11CN120921949A2025-11-11孟祥胜、刘明清、李元松、余云鹏、楼程烨、裴道馨、梁田、孙云飞、潘庆元49轮式物流人形机器人外观专利授权CN202530462313.82025-08-06CN309848626S2026-03-17张萌、姜宗平、朱钧益、凌霄、罗德洋、李珩50背包式暖风机（电动叉车）外观专利授权CN202530461209.72025-08-06CN309902127S2026-04-07余延斌、胡晨阳、张瑞鑫、毛骁、陈高胜

天眼查数据显示，浙江杭叉国自智能科技机器人有限公司成立日期2018年2月9日，法定代表人王伟毅，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本9298.9568万人民币，实缴资本9146.5178万人民币，注册地址为浙江省杭州市临安区青山湖街道大园路2799号。浙江杭叉国自智能科技机器人有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目97次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息99条，拥有行政许可23个。

浙江杭叉国自智能科技机器人有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种叉车舵轮角度控制方法及装置发明专利公布CN202610534179.12026-04-21CN122402645A2026-07-17胡昌浩、王志杰、李军、王启龙、金律君2一种智能仓储调度方法及装置发明专利公布CN202610510216.52026-04-17CN122390624A2026-07-14胡昌浩、朱展超、李志民、蒋忠良、包风波3激光导引多通道移载式平板车（0.4T）外观专利授权CN202630019846.32026-01-15CN310095008S2026-07-17杨亮、杨宗元、岳科言、闫国昌、崔明明、于晨洛4一种转向角度反馈保护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511947325.52025-12-22CN121425326A2026-01-30胡昌浩、周业超、金律君、吴逸飞、符少鹏5一种叉车式AGV自适应卸货控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511915078.02025-12-18CN121376875A2026-01-23胡昌浩、周业超、李志民、盛俊宇、董翀6一种基于动态电流监测的AGV电量校准办法发明专利实质审查的生效、公布CN202511903917.72025-12-16CN121424973A2026-01-30胡昌浩、胥子晨、崔明明、王金成、王子渊7一种AGV导航升降装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511452873.02025-10-11CN121325864A2026-01-13周业超、冯江、李军、朱展超、王启龙、李志民、金律君、闫国昌、符少鹏8一种AGV自主换电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511332575.82025-09-17CN121043699A2025-12-02杨亮、赵永康、岳科言、杨宗元、闫国昌、徐棋、崔明明、于晨洛9一种密集仓储AGV高精度定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511289461.X2025-09-10CN121140765A2025-12-16董翀、朱展超、周业超、盛俊宇、李志明10一种产线AGV智能充电方法发明专利公布CN202510916266.92025-07-03CN120978917A2025-11-18胡昌浩、周业超、王志杰、李军、盛俊宇、董翀11激光导引平衡重电动叉车（4T）外观专利授权CN202530255065.X2025-05-08CN309784188S2026-02-10冯江、王启龙、李军、王志杰、杨亮12平板车（15T激光导引全向潜入顶升式）外观专利授权CN202530255066.42025-05-08CN309784189S2026-02-10冯江、李军、王启龙、王志杰、杨亮13一种液压制动差速驱动的叉车式AGV发明专利实质审查的生效、公布CN202510578097.22025-05-06CN120328443A2025-07-18冯江、王志杰、王启龙、李军、杨亮14一种重载AGV舵轮正压力自动调节装置及调节方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202510452988.32025-04-11CN120440120A2025-08-08邢俊旺、王志杰、王博远、司永康15一种AGV货物状态检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510018854.02025-01-06CN119851251A2025-04-18徐责、郑浙涛、刘斌、耿帅、胡运强、陈俊杰、王金成、王瀚森16一种无人驾驶洗地机实用新型授权CN202423250753.62024-12-26CN223886790U2026-02-10杨亮、岳科言、赵永康、杨宗元17一种基于货叉的视觉传感器标定方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411918021.12024-12-24CN119741383A2025-04-01王瀚森、周焜、王金成、刘斌、李逐原、王子渊、陈俊杰、胡运强18一种智能仓库危险行为检测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411913640.12024-12-24CN119763191A2025-04-04胡运强、王瀚森、陈俊杰、黄嘉祺、王金成、王子渊、戴继浛19基于多传感器的全景视觉建图方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411909631.52024-12-24CN119832186A2025-04-15周焜、王瀚森、徐责、郑浙涛、李逐原、戴继浛、陈俊杰20一种AGV行走状态自适应调整的控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411779617.82024-12-05CN119261964A2025-01-07刘斌、王志杰、郑浙涛、王瀚森、耿帅、陈俊杰、王子渊、王金成、戴继浛21一种自动导向车位姿监测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411767797.82024-12-03CN119509522A2025-02-25李逐原、王瀚森、陈俊杰、王金成、戴继浛、王子渊、耿帅、黄嘉祺22一种AGV高位堆叠作业安全控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411764038.62024-12-03CN119536287A2025-02-28刘斌、王志杰、徐责、王瀚森、耿帅、郑浙涛、王子渊、王金成、戴继浛23一种具有可调式视觉测量装置的多功能叉车式AGV发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410211100.22024-02-27CN117776036B2024-04-26王志杰、赵永康、刘斌、王启龙、阚和强、陈璐璐24一种适应多种托盘的AGV叉车发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410068225.42024-01-17CN118206051A2024-06-18冯江、王志杰、李军、王启龙、赵永康25激光导引平衡重电动叉车（5T）外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202330838822.72023-12-20CN308835137S2024-09-13冯江、李军、王启龙、王志杰26激光导引平衡重电动叉车（0.8T）外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202330838820.82023-12-20CN308835136S2024-09-13冯江、王启龙、王志杰、李军27激光导引堆垛车（5T）外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202330838817.62023-12-20CN308835135S2024-09-13冯江、王志杰、李军、王启龙28一种AGV视觉检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311706539.42023-12-12CN117630961A2024-03-01周焜、王瀚森、郑浙涛、王子渊、王炳涛、戴继浛、耿帅、陈俊杰、王金成29一种基于多传感器融合的AGV托盘识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311703396.12023-12-12CN117689944A2024-03-12王瀚森、周焜、姚禹、马益超、徐责、耿帅、郑浙涛、陈俊杰、王金成30一种AGV托盘识别方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311708081.62023-12-12CN117710714A2024-03-15周焜、姚禹、胡运强、耿帅、陈俊杰、王金成、马益超、王子渊、王瀚森31带自动洗地功能操作界面的显示屏幕面板外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202330768311.22023-11-23CN308594719S2024-04-19胡昌浩、周业超、朱展超32带设备状态和任务状态监测及控制的显示屏幕面板外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202330768312.72023-11-23CN308630527S2024-05-10胡昌浩、章鹏、周业超33一种AGV叉车超宽检测装置及其检测方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311558698.42023-11-21CN117682453A2024-03-12杨亮、赵永康、杨宗元、田丹威、石欣雨34一种双舵轮AGV标定方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311508457.92023-11-13CN117406791A2024-01-16胡昌浩、章鹏、王志杰、周业超、李军、王启龙、朱展超35一种两驱AGV标定方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311506486.12023-11-13CN117555356A2024-02-13胡昌浩、章鹏、王志杰、周业超、李军、王启龙、朱展超36一种库位空满状态判断方法及相关装置发明专利发明专利申请公布后的撤回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311065773.32023-08-22CN117173457A2023-12-05王瀚森、胡运强、李逐原、徐责、郑浙涛、刘斌、周焜37叉车（搬运车AGV）外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202330395293.82023-06-27CN308419292S2024-01-12孙博胜、卜凡、王志杰、王启龙38一种反光柱结构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202321279391.62023-05-25CN219891860U2023-10-24冯江、李军、王启龙、王志杰、赵永康39一种叉车式AGV导航升降系统发明专利授权CN202310526151.X2023-05-10CN116654824B2026-02-10冯江、王启龙、王志杰、李军、赵永康40一种叉车式AGV多级双向伸缩机构发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202310173596.42023-02-28CN116374887A2023-07-04赵永康、王志杰、刘斌、杨亮41一种基于混合导航的AGV高位堆叠作业的装置及控制方法发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布CN202310061262.82023-01-16CN116374894B2025-10-21王志杰、金华曙、周云凤、刘斌、赵永康42一种叉车式AGV倾角检测系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211709087.02022-12-29CN116022698A2023-04-28杨亮、李军、赵永康、王博远、田丹威43机器人（料箱式AGV）外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202230854397.62022-12-22CN308013487S2023-05-02孙博胜、金华曙、卜凡、王启龙、李军、王志杰44堆垛式AGV（全向迷你）外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202230833419.02022-12-13CN308013483S2023-05-02孙博胜、卜凡、王志杰、王启龙45一种激光导引的防爆叉车式AGV发明专利实质审查的生效、公布CN202211583701.32022-12-09CN115893269A2023-04-04陈兴、梅森、陆振峰46一种带有柔性自适应夹抱装置的叉车式AGV发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211493443.X2022-11-25CN115818513A2023-03-21赵永康、王志杰、杨亮、冯江47一种AGV自主充电的电池温度调节方法及装置发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202211392986.22022-11-08CN115775928A2023-03-10胡昌浩、田丹威、王志杰、李军、王启龙、周业超、朱展超48一种AGV车辆辊道精准对接装置和方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202211322282.82022-10-27CN115783660A2023-03-14周业超、王启龙、李军、田丹威、盛俊宇、胡昌浩、董翀49一种基于深度学习的AGV充电调度方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202211226575.62022-10-09CN115587651A2023-01-10王志杰、刘斌、王瀚森50一种AGV数据校准系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211076546.62022-09-05CN115218922B2022-12-13胡昌浩、余鹏程、李军、王志杰、王启龙、陆振峰、田丹威、周业超、朱展超