《战国策·齐策一·邹忌讽齐王纳谏》记载：令初下，群臣进谏，门庭若市；数月之后，时时而间进；期年之后，虽欲言，无可进者。燕、赵、韩、魏闻之，皆朝于齐。

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邹忌亲身经历妻妾宾客阿谀吹捧，曲意逢迎，悟出上位者因权势，地位的关系，容易被人蒙蔽，得出错误的判断。

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他从小事入手，劝谏齐威王应该广开纳谏通道，听取各方意见，知晓朝政弊病，强国富兵。

威王纳谏， 发布奖励进谏的法令，百姓、王宫宾客络绎不绝，形成“门庭若市”的景象。朝堂弊病不断被修正，内政清明，国富民强，诸侯臣服。

兵法云：上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城。不战屈人之兵，善之善者。用最低的成本，获取最大的利益。

君臣相得，如鱼得水，皆是双向奔赴的结果。