1942年5月，日军大军袭击八路军前敌指挥部，为了掩护部队机关撤退，八路军参谋长左权率部断后。5月25日，左权在指挥部队的时候不幸牺牲，他的离去对八路军无疑是一个巨大的打击。
在他牺牲后，为了让参谋部恢复正常工作，组织从党内挑选合适的人，想要找到左权的替代者。然而，左权与彭总等人搭档多年，合作十分默契，再加上彭总卓越的才能以及复杂的性格，想要找到适合给彭总当参谋长的人并不容易。
最终毛主席身边的一人引起了大家的注意，此人便是滕代远。
1937年12月，滕代远奉命回到延安，他与陈云等人留苏回国后，一开始都在新疆主持工作。毛主席对滕代远的能力十分认可，召他回来后，主席便让他担任了军委参谋长。
此后，每当有重大战事，滕代远都是毛主席身边的重要助手，他协助主席指挥了多场重要战役。而他除了在中央负责参谋工作外，还曾奉命前往晋西北主持工作，他也在前线指挥部队多次挫败敌军，并巩固壮大了晋西北根据地。
左权牺牲前，滕代远正负责抗大的教学工作，毛主席虽然舍不得让他离开，但也非常清楚滕代远是替代左权的最佳人选。
首先，滕代远与彭总也是老相识了，1928年，组织派遣滕代远来到湘鄂赣边界开展工作。他在这里恢复了湘鄂赣边特委，并与独立5师恢复了联系，彭总当时正担任独立5师1团团长。
就这样，滕代远与彭德怀第一次相见，而根据组织的任务，他们要促成队伍起义。在接下来的工作中，二人成为了搭档，共同领导了著名的平江起义。
随后，起义部队被编为红5军，彭总与滕代远指挥这支部队与敌人周旋，他们四处征战，为革命作出了巨大的贡献，还一起为井冈山根据地的建立打下了重要的基础。
从平江起义开始，滕代远与彭总并肩作战多年，直到1934年，他奉命前往苏联深造，二人这才分开。
滕代远回国后，彭总在山西负责八路军的指挥工作，而他长期在延安工作，二人虽然见面的机会并不多，但还是能有联系，旧日的情谊也并未消失。
正因如此，滕代远与彭总之间并不需要磨合，二人本就是老搭档，而彭总也非常欣赏滕代远的能力。除了二人之间的关系外，滕代远符合要求的另一个特点，就是他的能力。
滕代远早年就负责政工工作，到苏联留学之后，他各方面的才能都有巨大提升。抗战期间，他又在毛主席身边工作多年，不但军事和政工能力足够出色，他也深刻理解毛主席的思想以及抗战的理念。就这样，滕代远来到彭总身边，而他一上来就遇到了难题。
当时，日军对八路军根据地进行频繁扫荡，各部队损失都不小，滕代远分析了局势后，认为日军体质极强，这在战场上给我军造成了极大的麻烦。
因此，他提出无论条件有多艰难，全军练兵工作势在必行。在他的推动下，八路军从机关干部到战士，大家统一组织起来日常操练，滕代远每天一早就来到操场主持训练。
除了练兵之外，滕代远考虑到根据地的现状，推动开展生产和节约行动。毛主席对他的这些政策非常满意，得到中央的肯定后，滕代远再接再厉，他根据毛主席“公私兼顾”的指示，提出了著名的“滕杨方案”，按照这套方案，八路军各军区各部队鼓励集体生产，并定下相应的指标以及奖励措施。
靠着这套方案，各地在困难时期开始了自给自足的生产运动，这场大生产运动迅速在晋冀鲁豫根据地推广，并很快影响到了陕甘宁边区以及晋察冀边区。这为八路军粉碎日军扫荡行动，确保部队的发展壮大起到了巨大作用。除了在生产和部队操练方面发挥巨大作用，滕代远的军事能力也十分出色。
上党战役爆发后，他协助彭总指挥作战，成功挫败敌人，之后又在平汉战役等重要战事中立下了诸多功劳。时隔多年，二人再度合作，取得了很好的结果。滕代远与彭总也结下了深厚的羁绊，他们共同领导八路军取得了抗战的胜利。
随着战争胜利，国内斗争形势的转变，二人再度分别，滕代远前往华北工作。后来，他又长期负责铁道部的工作，再也没有了与彭总搭档的机会。即便如此，他们之间的情谊也没有改变，二人始终是革命挚友。
1974年11月29日，彭总因病离世，在彭总离世的2天后，滕代远也因病离世。这对黄金搭档几乎在同一时间先后离世，这也让人感到十分遗憾。
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