2025年6月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于深入推进深圳综合改革试点深化改革创新扩大开放的意见》（以下简称：意见），明确“允许在香港联合交易所上市的粤港澳大湾区企业，按照政策规定在深圳证券交易所上市”。政策发布一年来，相关工作进入落地阶段。总部位于深圳南山的智能机器人企业——深圳市越疆科技股份有限公司将于7月22日上会审议，有望成为粤港澳大湾区首单H股回A企业。

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来源：深圳市越疆科技股份有限公司官网

政策通道渐次打通

大湾区企业回深上市，是近年来多方接续推进的结果。

2025年6月印发的意见，进一步打通了在港上市大湾区企业回深上市的制度通道。2026年6月17日，中国证监会主席吴清在陆家嘴论坛上进一步明确，支持符合条件的港股上市公司境内上市，更好促进两地市场联动发展。据媒体报道，今年以来已有十余家港股公司披露回A上市相关动态。

值得注意的是，全面注册制实施以来境内主板首单“H回A”企业力勤资源已于近日通过深交所上市委审议，但该公司注册地位于宁波，并非大湾区企业。意见首次从国家层面将在港上市大湾区企业回深上市确立为制度性安排。越疆科技注册地位于深圳市南山区，2024年12月23日在港交所主板挂牌上市，此次申报深交所创业板，系该政策框架下粤港澳大湾区首单H股回A案例。

回深上市配套安排逐步完善

全国人大代表、深交所理事长沙雁今年全国两会期间接受证券时报采访时介绍，深交所正统筹推进在港交所上市的粤港澳大湾区企业回深上市工作。一是建立专项工作机制，成立工作领导小组和服务、审核、监管等工作专班；二是加强重点企业对接，通过“一对一”走访了解企业回深上市意愿和主要诉求，目前光大环境、越疆科技两家企业已在港交所公告回深上市；三是完善审核制度安排，用好申报前预沟通机制，解答回深上市企业关于上市条件、监管规则适用的重大疑难、无先例事项问题，对回深上市企业实行专班审核，参考香港市场既往披露信息，增强审核包容度，提高审核效率。沙雁表示，下一步，深交所将持续加强服务对接，加快推动首批案例落地，形成示范效应。

作为深圳综合改革试点落地后粤港澳大湾区首单H股回A案例，深交所从受理到上会用时不到90天，审核节奏高效紧凑。

深耕智能机器人赛道十余年

公开资料显示，越疆科技成立于2015年，主营协作机器人与具身智能机器人的研发、生产和销售。公司实施“协作机器人智能化升级+具身智能机器人创新”双轮驱动战略，已构建覆盖0.25kg至30kg负载、10个系列30余款型号的协作机器人产品体系，以及涵盖双足人形、轮式人形、六足、四足及双臂机器人的全形态具身智能产品矩阵，是国内首批进入人形机器人量产阶段的企业之一。公司产品广泛应用于汽车、3C、新能源、食品饮料、医疗健康、商业零售及科研教育等行业。

根据灼识咨询报告，按2025年销量统计，公司在协作机器人行业排名全球第一，市场份额达13.2%。公司机器人产品全球部署超十万台，业务覆盖100多个国家和地区，服务80余家世界500强企业。2023年至2025年，公司营业收入由2.87亿元增至4.93亿元，年复合增长率31.13%。

技术研发方面，公司坚持全栈自研路线，自主攻克控制系统、伺服驱动、运动控制、安全交互等核心环节，推动关键核心零部件国产替代。最近三年累计研发费用2.57亿元，研发费用率超过20%，研发人员占比31.38%。截至2025年末，公司拥有已授权境内专利625项，其中发明专利233项；自主研发的SafeSkin非接触碰撞预防技术经中国机械工业联合会鉴定达到国际领先水平。公司系国家级专精特新“重点小巨人”企业，参与起草10余项国家标准及团体标准，牵头承担国家重点研发计划“智能机器人”重点专项等各级重大科研项目10余项。

“十五五”规划纲要提出，前瞻布局未来产业，推动具身智能等领域成为新的经济增长点。据招股说明书披露，公司本次募集资金拟投向多足机器人研发及产业化、人形机器人技术提升、营销能力提升及补充流动资金项目，均围绕主营业务及具身智能产业化方向展开。

探索仍在路上

市场人士认为，在港上市大湾区企业回深上市，对企业、市场和区域发展具有多重意义。对企业而言，“A+H”双平台有助于完善境内外一体化融资架构；对深市而言，有利于丰富优质资产供给，与正在推进的深化创业板改革形成呼应；对粤港澳大湾区而言，资本要素在深港两个市场间的制度化流动，标志着大湾区金融融合从账户互通、产品互认向发行上市层面延伸。

作为首单大湾区案例，越疆科技项目在两地信息披露衔接、监管规则适用等无先例问题上形成的解决路径，将为后续企业提供参照。