记者 任晓宁
“你们节拍能控制在15秒内吗？精度是什么范围？续航时间有多长？能自动换电吗？负重10公斤能做到吗？”7月18日，一位安徽制造工厂CNC（数控机床加工场景）业务负责人看完机器人搬箱子演示后，询问了几个问题。负责演示的工作人员回答不了，向身边技术人员求教。
在2026年WAIC（世界人工智能大会）展馆里，类似对话经常发生。今年参加展会的人，不再满足于观看机器人唱歌跳舞，他们更关心机器人能不能干活、干活能力怎么样。
在WAIC二层H3展馆内，160家具身公司中，半数以上都在试图证明一件事：机器人真的能干活了，展示了机器人泡茶、叠衣服、搬箱子、整理物品等能力。几家百亿估值具身公司则把汽车工厂、物流分拣、3C制造、智慧药房等场景都搬到了展馆内。
场景增加到十几个
银河通用是人形机器人头部公司。以前展馆展示中，银河通用热衷让机器人表演给人类拿饮料、取药品的一整套流程。此次银河通用展示了机器人给新能源电池外盒打螺丝、搬运30公斤箱子的能力。
银河通用工作人员称，这批重载机器人已经在宁德时代工厂工作了3个月，这是人形机器人在新能源制造领域的首次深度部署。
跨维智能展示机器人下象棋、手机装配场景，机器人全自主、无需遥控操作。看到对面的灵初智能也让机器人抓取手机、放进手机盒，两家思路一模一样，跨维智能直接把手机装配的工作台搬到正对面，希望“中门对狙”。
它石智航展台上的人形机器人面对布满几十根细线的面板工作，它需要从一堆线条中取出一根，整理后插进细小的孔内。这个场景主要出现在汽车线束工厂，目前已经落地。
它石智航联合创始人兼首席科学家丁文超称，机器人在汽车线束工厂工作的速度和准确率正在接近人类。在真实工厂内，人类一次性处理几十根线是一件枯燥乏味的事，但机器人不会。此外，机器人还能做人类做不到的事，比如左右手同时插线，效率有望比人类快两倍。
今年6月在龙旗工厂直播机器人打工的智元，把机器人在汽车零部件公司均胜工厂打工的产线搬到了展台。智元展示了3台机器人在均胜工厂搭配干活的能力，一台机器人负责上下料，一台负责装箱子，一台负责搬箱子。智元工作人员称，这主要是为了展示机器人之间的协作。
专门制作灵巧手的灵心巧手，展台有一个几平米的区域，灵巧手从桌子上捡起几根机械手指，组装成一只完整的手。
灵心巧手联合创始人张延柏说，相比去年，灵巧手的灵活性和寿命都有了较大提升。在灵活性方面，去年灵巧手弹琴时，手指只能集中往下按压，今年五根手指已经可以灵活拨动琴弦。寿命方面，去年国内灵巧手开合次数表现最好的是50万次，现在灵心巧手可以做到200万次开合。
据不完全统计，WAIC上的160家具身企业，集中展示了叠衣服、洗衣服、搬箱子、运箱子、分拣快递、上下料、冲咖啡、做早餐、开瓶盖、收纳杂物、卖饮料、倒茶、能源巡检、计量检测等十几个场景。
机器人进家庭是比进工厂更难的场景，之前很少有公司敢尝试家庭领域。但今年，多家具身公司在WAIC上展示了面向家庭场景的机器人。
这些机器人统一特色是体型小，体态萌。上纬新材推出的启元Q1是其中一个代表性产品，这款产品身高88厘米，不到成年人大腿的高度，体重约30斤，售价数万元。产品主打陪伴功能，比如和小朋友说英语，陪小朋友玩耍。上纬新材CEO田华称，其用户画像是开发者极客、科技潮人、有亲子陪伴需求的家庭。
带动上游赚钱了
截至2026年7月，机器人进入工厂的数量并不多。记者了解到，单个公司多则上百台，少的只有几台，大部分仍在小规模试点。不过具身公司对机器人干活能力的需求，已经带动一批上游公司赚到了钱。
他山科技是一家人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发商。他山科技市场及生态副总裁付宜晖告诉记者，去年年初，灵巧手行业对触觉传感器的需求不到20%，今年已经增加到60%。如果没有触觉传感器，训练机器人干活时成本高，效果也不好。今年上半年，他山科技订单量比去年全年翻了4倍，每月交付触觉传感器数万枚，预计年底订单量能达到去年的10倍以上。
记者了解到，WAIC期间，另一家触觉传感器公司一目科技融资10亿元，估值过百亿元。客户主要是数据采集公司以及机器人公司。
数据公司的业绩也有所增长。今年一季度，物理AI数据公司光轮智能收到5.5亿元订单，这家公司目前估值150亿元。
光轮智能联合创始人兼总裁杨海波告诉记者，今年具身行业对于数据的需求，是去年的上千倍。去年具身公司只想买几百、几千小时的数据，今年的需求涨到了上百万小时。他认为，人形机器人公司今年纷纷走进场景做落地，却都面临数据缺乏、落地水平不足的问题，于是大量采购数据。
今年具身数据领域还出现两个变化：一是具身公司的复购率提高了。之前企业采购数据，大多是单次合同，今年变成了循环复购；二是数据公司重复销售率数提高了，可以把同一批数据卖给不同客户。
瓶颈仍然存在
上述安徽工厂业务负责人询问的问题，最终没有得到满意回复。她告诉经济观察报，他们工厂想让机器人在高温、高危环境下工作，也想提高制造效率。同时，他们不希望花几十万元，买一个工作效率不如人类稳定的机器人。当天逛过的机器人展商，目前展示的能力还不能匹配她的需求。
在WAIC展会上，展现工作能力的机器人很多，场景也很多，但工作速度和效率普遍都不高。一位观众拍摄机器人叠衣服的视频，拍了两分钟，机器人还没叠完，他失望地放下了手机说：“我还是自己叠吧。”
此外，机器人硬件也有较大瓶颈。无论是灵巧手还是机器人本体，使用寿命有限，对工厂而言并不划算。
“如果和工厂成熟的工人相比，机器人工作的成功率和效率肯定不如他们好。但今年的明显变化是，机器人真正进入工厂了。”灵心巧手联合创始人张延柏觉得，这意味着机器人可以大量获取工厂的数据，可以像学徒一样学习打工了，这是一个好的开端。
杨海波判断，随着各个具身创业公司在本体上的进一步加大投入，以及比亚迪、荣耀等擅长制造的企业加入，明年机器人本体价格会大幅下降，性能也会提升。届时，工厂购买机器人干活，应该是一笔能明确降本增效的投入。“今年大家对机器人的预期是跑通工厂场景，算账是明年的事。”
需要更多刁钻的“坏人”
展台工作人员战战兢兢，生怕机器人出错，经社交媒体一传播就成了公关事故。观众们会提出很多需求，让机器人逐步意识到物理世界的复杂，例如，智元机器人拧螺丝时，观众希望螺丝换个角度摆放、中途挪动螺丝；下象棋时，机器人要考虑到人类会悔棋等。
7月19日，穹彻智能联合创始人卢策吾就把一台机器人难住了，他在机器人抓塑料水瓶时，把多个瓶子并列、紧紧挨在一起。由于机械夹爪有厚度，机器人在瓶子间难以找到下手的间隙，从另一方抓取则超出了操作范围。他建议，要让机器人学会主动把瓶子打乱，再去抓取。
被“使绊子”的机器人企业相关负责人说，人类想尽办法“为难”一台机器人，是为了它好，目的是提高机器人的泛化能力和鲁棒性。
一位跨维智能相关负责人告诉经济观察报，训练机器人时，研发人员要引入更多的失败案例，让它从错误中学会恢复机制。训练的数据越丰富，它背过的“课本”越多，能应对的案例就越多。
一方面，做预训练模型等底层生成式通用模型时，团队会用大量不同的数据来源，包括人类视频、互联网视频，以及无本体的Ego（第一人称视角）数据；另一方面，在针对具体商业场景的后训练过程中引入干扰，遇到穿模或把物体打飞的情况，团队都会做相应优化。
和人直接交互的场景是最难的，因为人就是“使坏”的变量，会带来很多不确定性。物流分拣、咖啡机器人等，环境变量或人为干扰相对较少，更适合商业落地。
一位具身公司投资者认为，当前人形机器人智能不足，是困扰具身行业的较大瓶颈。AI产品能力的爆发源自2022年ChatGPT上线。而具身行业目前仍没有出现智能涌现的情况，从业者仍在等待具身行业的ChatGPT时刻。
机器人承载着外界希望机器人进家庭、给人养老等期待，WAIC展示机器人干活场景背后，多数参展企业为了WAIC，从7月14日就开始到现场临时采数据、微调程序。一位具身智能头部企业人士解释，对机器人而言，因为环境干扰很致命，比如现场灯光变化、观众开手机闪光灯，视觉模型可能就宕机了。“直接用世界模型落地还是太难了，目前没有哪一家能搞定。机器人在真实场景落地，必须依赖工程化的抗干扰测试。”
热门跟贴