国家知识产权局信息显示，江苏道达智能科技有限公司申请一项名为“一种堆垛机的安全互锁控制方法及系统”的专利，公开号CN122431190A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种堆垛机的安全互锁控制方法及系统，涉及互锁控制技术领域，通过在基础互锁条件满足后生成当前动作结束截面，并据此确定承接观察对象，采集其在当前动作结束后的连续状态变化形成承接状态序列，使系统不再仅依据到位、停止”“收回、等离散信号释放下一动作许可，而是进一步判断制动惯性、机构回弹、载货台微振、货物回摆或交接支撑变化等残留影响是否已消散；再根据动作承接判断结果控制下一动作许可，在残留影响已消散时释放下一动作，在未消散时限制下一动作并执行承接保护处理。由此可避免表面互锁满足但动作承接状态未稳定时提前执行伸叉、行走或交接动作，降低干涉、卡滞、偏移及拖拽风险。

天眼查资料显示，江苏道达智能科技有限公司，成立于2017年，位于南京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5639.3002万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏道达智能科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目28次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息211条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员