来源：市场资讯
（来源：求远电子 深圳市汽车电子行业协会）
导读
随着近年机器人、新能源汽车领域的快速发展，现有方案多使用激光雷达获取深度信息，然而激光雷达价格高昂，为此立功科技基于TMF8829传感器模块推出ToF+RGB深度相机，以提供高性价比、低成本的方案选择。
1
方案介绍
产品实物图
为快速响应机器人市场增长趋势，满足低成本客户需求，推出基于TMF8829模块和摄像头模组的深度相机方案。方案使用两枚TMF8829模组组成测距矩阵，具备 135.8°的水平视场角及52.8°的垂直视场角，最远探测距离4.7米。支持彩色图与深度图输出，提供丰富配置参数，可应用于机器人避障、导航等场景。
硬件框图
方案使用高性能MPU主控，如Smart-RK3576，满足多任务、高负载计算需求；使用两枚TMF8829模块组成矩阵，获取深度信息，提供宽视场角扫描区域，通过USB线缆连接，即插即用；使用IMX307摄像头提供视觉感知能力，可用于图像特征提取。
2
方案特性
最远测距距离4.7m（32×32模式理论）；
70%有效点覆盖距离1.9m；
水平视场角135.8°，垂直视场角52.8°；
深度图输出速度10Hz；
基于ROS2开发，提供标准ROS软件包；
模块化设计语言，各模块均可单独开关；
提供丰富的配置参数，方便前期评估和多场景适配。
3
芯片介绍
TMF8829是一款高集成度、超小体积，dTOF测量模组。其具有宽视场角，水平FOV达67.9°，垂直FOV达52.8°；支持8×8、16×16、32×32及48×32四种测量范围，在32×32测量范围下最远可探测距离为4.7米，数据输出频率为15Hz；除输出距离信息外，TMF8829也同时支持置信度、信号强度、xtalk、noise数据输出；通讯接口可选I2C/I3C、SPI。
TMF8829结构示意图
4
基本效果
热门跟贴