国家知识产权局信息显示，智平方（深圳）科技股份有限公司;智平方（北京）科技有限公司申请一项名为“一种机械臂控制装置、控制方法和系统”的专利，公开号CN122425637A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开一种机械臂控制装置、控制方法和系统，涉及人机交互技术领域，所述机械臂控制装置包括：操作臂、被控机械臂和主控制器；所述主控制器被配置为：接收第一驱动感知模块的操作臂位姿信息，根据操作臂与被控机械臂之间的位姿映射关系，生成第二驱动信号并发送至第二驱动感知模块；接收第二驱动感知模块输出的被控机械臂位姿信息，根据位姿映射关系，生成第一驱动信号并发送至第一驱动感知模块。通过为操作臂和被控机械臂分别配置驱动感知模块，实现位姿信息精准采集，再生成对应驱动信号并分别发送至两个驱动感知模块，确保操作臂的动作能精准传递至被控机械臂，同时被控机械臂的位姿反馈能及时作用于操作臂，实现精准同步联动控制。

天眼查资料显示，智平方（深圳）科技股份有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本249.3648万人民币。通过天眼查大数据分析，智平方（深圳）科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息17条，此外企业还拥有行政许可5个。

智平方（北京）科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，智平方（北京）科技有限公司共对外投资了2家企业，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员