国家知识产权局信息显示，国网北京市电力公司;国家电网有限公司申请一项名为“一种地面抹平机构的高程偏差补偿方法及相关装置”的专利，公开号CN122428760A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明属于建筑机器人领域，公开了一种地面抹平机构的高程偏差补偿方法及相关装置，通过在抹平机构沿作业路径行进时实时采集水平激光信号并解算实际地面标高，与设计标高对比得到高程偏差值，进而采用PID控制算法生成脉冲指令驱动调平执行机构进行补偿。本方法中，利用激光实时感知地面起伏变化，通过PID算法的动态反馈与连续调节形成闭环控制机制，实现高程偏差的实时响应与优化。采用本方法有效提升了找平精度与施工质量稳定性，降低了人工依赖与劳动强度，克服了传统方式中补偿滞后、平整度控制难的问题，满足了高精度地面施工需求。

天眼查资料显示，国网北京市电力公司，成立于1991年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2895019.978443万人民币。通过天眼查大数据分析，国网北京市电力公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目13766次，财产线索方面有商标信息66条，专利信息10036条，此外企业还拥有行政许可4316个。

国家电网有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本130452014.429054万人民币。通过天眼查大数据分析，国家电网有限公司共对外投资了71家企业，参与招投标项目162597次，财产线索方面有商标信息189条，专利信息222884条，此外企业还拥有行政许可47个。

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作者：情报员