国家知识产权局信息显示，深圳深知未来智能有限公司申请一项名为“一种基于前融合单目仿射深度的双目深度估计方法”的专利，公开号CN122435003A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于前融合单目仿射深度的双目深度估计方法，应用于计算机视觉技术领域，包括：通过预处理使得单目深度图在通道数、分辨率维度与双目图像的RGB维度适配；将处理后的单目深度图与双目图像的RGB维度沿通道维度进行concat操作，得到左、右视图的融合图像；将左、右视图的融合图像输入至双目视差神经网络，双目视差神经网络首先对融合图像通过多层卷积、池化操作进行特征提取，再基于提取的特征进行双目视差匹配，通过代价计算、代价聚合、视差估计与优化，输出场景的视差图。本发明有效提高了双目视差估计效率与精度。

天眼查资料显示，深圳深知未来智能有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本604.7764万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳深知未来智能有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息69条，此外企业还拥有行政许可29个。

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作者：情报员