国家知识产权局信息显示，伽利略（天津）技术有限公司申请一项名为“一种狭小空间下的腿足式机器人巡检导航方法及系统”的专利，公开号CN122448185A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人巡检导航领域，公开了一种狭小空间下的腿足式机器人巡检导航方法及系统；该方法获取狭小巡检空间的环境感知数据和四足机器人的本体状态数据，沿巡检通道生成连续断面约束单元；根据本体状态数据、候选机身姿态和候选步态生成动态姿态包络，并计算足端落脚安全窗；基于断面约束单元、动态姿态包络和足端落脚安全窗确定目标通行姿态；判断巡检传感器对待巡检对象的视点可达性，并在视点不可达时生成视点补偿动作；根据目标通行姿态、足端落脚安全窗和视点补偿动作生成巡检导航轨迹；当前方断面无法通过或不满足转身条件时，根据安全驻留点和可退行姿态生成退行路径。该方法适用于管廊、电缆沟、设备夹层等狭小空间巡检。

天眼查资料显示，伽利略（天津）技术有限公司，成立于2021年，位于天津市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3670.21万人民币。通过天眼查大数据分析，伽利略（天津）技术有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目86次，专利信息100条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员