国家知识产权局信息显示，湖州三一重工研究院有限公司申请一项名为“一种铲掘作业的控制方法、装置及一种装载机”的专利，公开号CN122446768A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及机械智能控制技术领域，公开了一种铲掘作业的控制方法、装置及一种装载机，方法包括：采集作业区域的物料形态数据；根据物料形态数据筛选出表征铲掘难度最低且铲掘效率最高的最优铲掘点；根据最优铲掘点的位置信息和铲斗的位姿信息，生成铲斗的当前铲掘轨迹，以使设备能耗最小化；根据最优铲掘点和当前铲掘轨迹控制设备进行当前铲掘操作，本发明通过采集物料形态数据筛选出最优铲掘点，并生成能耗最小化的铲掘轨迹进行自主控制，解决了现有铲掘作业中铲掘点选择不合理、轨迹规划固定化导致的效率低和能耗高的问题。

天眼查资料显示，湖州三一重工研究院有限公司，成立于2024年，位于湖州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖州三一重工研究院有限公司专利信息37条。

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作者：情报员