国家知识产权局信息显示，北京磁合定位科技有限公司申请一项名为“基于多源融合的水下导航定位系统”的专利，公开号CN122448222A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及基于多源融合的水下导航定位系统，包括移动载体以及装载于移动载体的惯性测量单元、磁场测量单元和数据处理系统，还包括设置于导航区域的人工磁信标，人工磁信标用于与地磁叠加形成覆盖导航区域的有效磁场，数据处理系统包括用于依据惯性测量数据运算获得惯导定位结果的惯导解算模块、用于实施磁梯度张量数据运算与自适应预处理的预处理模块、用于实施基于改进粒子群优化算法的全局初始定位的全局搜索模块、用于实施基于梯度下降的分区迭代精匹配定位的局部搜索模块和用于实施多源融合的定位结果优化的多源融合模块。本发明能够实现复杂环境下的无源、高精度、高实时性自主定位，主要可用于水下作业区等水下场景下的导航定位。

天眼查资料显示，北京磁合定位科技有限公司，成立于2022年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本210万人民币。通过天眼查大数据分析，北京磁合定位科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员