国家知识产权局信息显示，芜湖辛巴网络科技有限公司申请一项名为“一种远程驾驶车辆轨迹跟踪控制方法及系统”的专利，公开号CN122450156A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种远程驾驶车辆轨迹跟踪控制方法及系统，该方法包括：建立车辆横向动力学连续状态空间方程，并引入状态与控制双通信时延构建离散模型；基于该模型构造积分滑模轨迹跟踪误差状态空间方程，并在预测域内递推生成预测滑模误差向量；根据双通信时延计算通信时延波动梯度，进而生成弹性积分滑模误差参考序列；利用通信时延波动梯度对预测滑模误差向量进行自适应信任度的反馈校正，结合弹性参考序列构建并求解含软约束的积分滑模模型预测控制滚动优化问题，输出最优转向控制指令；本发明有效提升了远程驾驶车辆在双向通信时延干扰下的轨迹跟踪精度与控制稳定性。

天眼查资料显示，芜湖辛巴网络科技有限公司，成立于2021年，位于芜湖市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，芜湖辛巴网络科技有限公司参与招投标项目8次，专利信息56条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员