国家知识产权局信息显示，澎湃（浙江自贸区）机器人技术有限公司申请一项名为“一种基于爬壁机器人主体的海事作业吸附定位方法”的专利，公开号CN122450176A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及水下作业机器人技术领域，尤其涉及一种基于爬壁机器人主体的海事作业吸附定位方法，包括：获取目标船舶的结构特征地图并规划作业路线；将爬壁机器人与推进器机器人组合后入水吸附于船体并初始化定位参数；采集水下环境数据增强处理及吸附力数据；控制爬壁机器人沿路线行进并获取里程、惯性、增强环境及吸附力数据；基于增强环境数据识别船体结构特征与结构特征地图匹配得视觉定位信息，将吸附力数据与结构特征地图匹配得触觉定位信息；融合里程、视觉定位及触觉定位信息确定实时位置；融合增强环境数据、惯性数据及吸附力分布数据解算姿态角；当姿态角超阈值时调整运动状态或启动推进器修正。

天眼查资料显示，澎湃（浙江自贸区）机器人技术有限公司，成立于2022年，位于舟山市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，澎湃（浙江自贸区）机器人技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息42条，此外企业还拥有行政许可1个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员