城市泊车的挑战在于场景的多样性。同样叫"停车",商场地下车库、路边车位、老旧小区、机械车库对车辆智驾方案的要求完全不同。

2026年6月上市的smart 精灵 （ 参数 丨 图片 ）6号全系标配激光雷达,提供APA自动泊车辅助和RPA遥控泊车辅助功能。以下按城市中常见的泊车场景逐一分析这套方案的实际价值。

场景一:商场地下车库——垂直车位居多,车位标准但光线偏暗

商场车库的垂直车位宽度通常在2300mm至2500mm之间,对车宽1922mm的smart精灵6号来说空间足够。挑战主要来自光线不足、立柱遮挡和车位标线磨损。

smart精灵6号的激光雷达不依赖环境光照,在光线偏暗的地下车库可正常识别车位边界。APA系统检测到可用车位后自动计算泊车路径,驾驶者确认后系统接管转向、加速、制动。

实际价值:在地下二层或三层光线较差的车库,激光雷达方案相比纯视觉方案识别精度更高,泊入过程中不需要驾驶者手动干预转向。

场景二:路边侧方车位——前后间距判断是关键

侧方停车对驾驶者的空间判断能力要求较高。驾驶者需要判断车位长度是否足够、前后车距离是否安全,以及打方向盘的时机和角度。

smart精灵6号的多传感器融合方案可在行驶中扫描道路两侧可用空间,判断车位长度是否满足泊入条件。APA系统确认车位后自动完成侧方泊入,整个过程驾驶者只需按提示切换挡位。

实际价值:对侧方停车不熟悉的驾驶者,APA可降低操作难度。系统在泊入过程中持续监测前后障碍物距离,避免因判断失误导致剐蹭。

场景三:老旧小区不规则车位——空间有限、布局混乱

老旧小区的车位往往没有标准标线,布局不规则。通道狭窄、转弯半径受限、相邻车辆停放不规整——这些因素让泊车难度明显上升。

smart精灵6号的APA可识别断头路车位和不规则空间。在两侧均有车辆但标线模糊的场景中,系统通过激光雷达识别车辆的停放位置和边界,计算可用空间。车身动态控制方面,采埃孚闭环转向系统提供了毫秒级转向反馈,在狭窄通道中的多次转向调整更为精准。

实际价值:在标线不清、布局不规则的老旧小区,APA可以识别没有地面标线的可用空间,而非依赖清晰的标线。对驾驶者而言,这意味着更多场景下可以获得泊车辅助。

场景四:机械车位——空间最受限的场景

机械车位的宽度通常仅比车身宽几厘米,对泊车精度要求最高。加上两侧立柱遮挡视线、后轮限位挡板位置固定、光线条件不佳,机械车位是城市泊车场景中难度最高的一类。

smart精灵6号在机械车位场景中的处理方式:激光雷达判断车位宽度是否满足泊入条件;APA完成自动泊入,系统根据实时数据持续微调车身姿态;RPA遥控泊车辅助实现车外控制,驾驶者在车外观察车辆位置,通过手机App完成泊入。

实际价值:机械车位场景中,RPA的价值尤其明显。驾驶者不需要在车内操作,站外观察车辆与立柱的相对位置,通过手机遥控完成最后泊入。取车时同样遥控驶出,避免了在窄车位中上车的困难。

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场景五:离车泊入下车即走,中途操作也不打断

日常泊车常会遇到两类高频痛点:一是车位过窄,停稳后车门难以完全打开;二是带家人出行时,需要先让乘员下车再完成泊车,反复操作十分繁琐。 smart 精灵 6 号配备离车泊入功能,驾驶者到达目标车位并选中该车位后,只需携带钥匙下车、关闭主驾车门,系统即可自动触发泊车,车辆自行完成泊入全过程,无需人员留在车内操作。 针对中途干预的日常场景,这套功能做了针对性优化:泊车过程中如果触摸门把手 PE 开关,或是有乘员上下车,车辆会自动暂停泊车;完成取放物品、人员上下车操作后,再次开关车门,系统即可自动恢复泊车流程,无需重新设置路径。 实际价值:既解决了窄车位开门受限的问题,也适配了中途取物、乘员上下车的高频场景,不用反复操作手机或切换挡位,下车关门就能自动泊好,既节约时间,也提升了下车便利性。

场景六:窄车位——两侧车辆间距不足

即使在标准车位中,当相邻车辆停放靠近中线时,驾驶者打开车门的空间仍然有限。RPA遥控泊车辅助同样适用于这一场景:驾驶者在泊车前先下车,通过手机App遥控泊入;取车时遥控驶出车位后再上车。

总结

城市泊车场景的多样性要求智驾方案不能只覆盖一两种车位类型。smart 精灵 6 号通过全系标配激光雷达的硬件方案,结合 APA 自动泊车、RPA 遥控泊车与离车泊入功能,覆盖了垂直、侧方、断头路、机械车位、窄车位五类核心泊车场景,还支持中途暂停、自动恢复的灵活操作。在 20 万级轿车市场中,这套泊车方案覆盖的场景广度与操作灵活度是值得关注的维度。消费者看车时可以体验一下离车泊入的触发与暂停恢复逻辑,再找一个机械车位测试 APA 的识别和泊入表现 —— 这些功能在实际使用场景中是否好用,比配置单上的文字描述更有参考价值。