据投融湾获悉，近日，上海眸深智能科技有限公司（下文简称：眸深智能）成功完成近亿元Pre-A轮追加融资。本轮融资的投资方包括瑾悦投资、创合汇资本，以及老股东徐汇资本。特别值得注意的是，这已经是近7个月，眸深智能完成的第5轮融资了。
眸深智能创立于2025年1月，公司总部位于上海市徐汇区。眸深智能是全球端侧生成式跨本体通用具身大脑底层服务商，行业标签为“全球最懂动作的自进化具身大脑企业”，长期发展目标是为全球十亿台各类机器人提供原生通用智能底层系统，对标PC时代操作系统厂商，打造机器人领域通用底层智能底座。
创始人穆泽林、陈涛和张益民
穆泽林，本科就读于复旦大学未来信息创新学院，主修光信息科学与技术专业。早期曾参与在线教育企业掌门教育创业项目，后入职华兴资本，主导十余家科技企业融资项目。随后又创办AI智能通信企业木心智能，搭建算法与销售全团队，带领企业实现年营收破亿元，最终完成并购退出。2025年，创立眸深智能，担任CEO与法定代表人，统筹公司战略规划、融资对接、产业客户合作、商业化落地全板块业务。
联合创始人陈涛，复旦大学全职教授，复旦大学深度学习实验室主任。曾任职华为新加坡中央研究院，主导研发华为海思第一代AI图像算法引擎“悟空”。后入职复旦大学未来信息创新学院担任教授、深度学习实验室主任，入选全球前2%顶尖科学家、全球AI2000学者、国家高层次人才。目前担任公司首席科学家，全面统筹底层大模型算法研发、学术成果产业转化、复旦实验室联合研发项目，搭建公司核心算法技术壁垒。
联合创始人张益民，复旦大学计算机系本科，上海交通大学计算机系博士学位，研究方向为机器人持续学习、计算机视觉、神经符号推理。IEEE高级会员、中国计算机学会杰出会员、CCF理事。2000年，正式加入英特尔中国研究院，历任嵌入式应用实验室主任、机器人交互实验室高级总监，最终升任英特尔中国研究院首席科学家、首席工程师。目前主要负责统筹全公司软硬协同工程架构、跨机器人本体适配开发、国产芯片算子级适配落地，补齐团队产业化工程落地短板。
三大标准化软件产品
眸深智能的全部产品均以通用具身大脑底层算法系统为核心，分为三大标准化软件产品、配套开发工具套件、行业定制化落地解决方案。其中，MotionGPT系列生成式动作大模型是公司核心基础产品，共分为MotionGPT基础版、MotionGPT3高阶版、MotionChain离线训练套件和MotionStream实时推理模块四大细分产品，是全球首款文本指令驱动的人形机器人高保真动作生成系统。
LL3DA三维世界模型系统是全球首款基于原始点云输入的三维感知、环境推理、自主决策一体化软件系统，可独立完成3D场景语义描述、多轮人机交互问答、空间障碍物规划、动态场景实时理解。MADTP具身大模型轻量化压缩框架是全球首款面向多模态具身大模型的动态压缩加速工具，可将百亿参数级具身模型参数量压缩80%以上。
另外，眸深智能还提供工业机器人智能大脑方案、物业人形服务机器人方案、环卫全自动作业机器人方案和家用消费机器人轻量化方案。
打通“学术算法-芯片适配-机器人真机量产”完整技术闭环
眸深智能的核心算法拥有完整学术论文支撑，同时兼具华为海思、英特尔芯片巨头产业化落地经验，打通“学术算法-芯片适配-机器人真机量产”完整技术闭环。其中，独创世界动作模型底层技术路线是首创以动作生成为核心的World Motion Model范式，提出动作基元三步训练法。大幅降低真机数据采集成本，解决行业机器人适配数据稀缺痛点。三大全球首创自研模型技术包括：MotionGPT生成式动作大模型、LL3DA三维世界模型和MADTP动态模型压缩框架。全链路软硬协同适配技术包括：异构本体适配技术、国产芯片原生算子适配和现场自进化增量学习技术。
超千亿的市场空间
据统计，2024年，全球人形机器人、工业服务机器人整体市场规模约为1860亿美元，国内市场规模约为1280亿元人民币。预计到2030年，全球市场规模将突破5200亿美元，国内市场规模也将达到4600亿元人民币。
作为依托复旦大学产学研转化、由产业创业者、顶尖高校AI教授、英特尔前首席科学家联合创办的底层具身智能硬科技企业，未来，眸深智能有望成为国内乃至全球通用具身大脑底层龙头企业。
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