国家知识产权局信息显示，元橡科技（北京）有限公司申请一项名为“辅助驾驶的控制方法及其装置、电子设备及程序产品”的专利，公开号CN122463859A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种辅助驾驶的控制方法及其装置、电子设备及程序产品，涉及智能驾驶辅助系统领域，包括：若当前碰撞剩余时间小于等于转向响应延迟时间，控制辅助驾驶状态为触发状态，否则，基于横穿目标类型、横穿目标横向相对位置及驾驶车辆半宽，计算左右侧横向避让距离，基于左右侧横向避让距离，确定横向避让状态，若横向避让状态为移动避让状态，基于左右侧横向避让距离及当前碰撞剩余时间，确定最小横向加速度，基于驾驶员转向状态、最小横向加速度、当前车速及横穿目标类型，确定驾驶员转向避让状态，基于驾驶员转向避让状态以及最小横向加速度，控制辅助驾驶状态。本发明解决了相关技术中无法准确地控制驾驶车辆的辅助驾驶状态的技术问题。

天眼查资料显示，元橡科技（北京）有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本199.4393万人民币。通过天眼查大数据分析，元橡科技（北京）有限公司共对外投资了8家企业，财产线索方面有商标信息13条，专利信息66条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员