国家知识产权局信息显示，湖州三一重工研究院有限公司申请一项名为“搅拌站上料口料位识别的方法、装载机上料方法及设备”的专利，公开号CN122473066A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及计算机视觉与工业智能识别领域，公开了一种搅拌站上料口料位识别的方法、装载机上料方法及设备，旨在解决高粉尘、强光照变化和遮挡条件下上料口料位识别不稳定、精度低的问题。该方法获取搅拌机上料口的深度图像、RGB图像和红外图像，基于预设视觉基础模型通过三个并行骨干网络分支分别提取特征并融合，生成多尺度融合特征图，再通过像素级语义分割得到区分物料区域与空闲区域的二类语义分割掩码，并结合上料口边界区域确定料位高度比例。该方案利用多源信息互补提升复杂工业环境下的识别鲁棒性和精度，可为无人装载机的自动补料、减速及停止控制提供可靠依据。

天眼查资料显示，湖州三一重工研究院有限公司，成立于2024年，位于湖州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖州三一重工研究院有限公司专利信息40条。

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作者：情报员