国家知识产权局信息显示，徐州硕博电子科技有限公司申请一项名为“一种矿山自主机群智能仿真训练方法”的专利，公开号CN122471845A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请公开了一种矿山自主机群智能仿真训练方法，所述方法包括：建立行为‑环境扰动映射模型，所述映射模型根据车辆实时作业行为确定对应的环境扰动响应向量；基于预设的记忆‑传播耦合机制生成由机群作业行为驱动的动态环境场，所述动态环境场至少包括粉尘浓度场、路况退化场和能见度场；基于所述动态环境场，采用复合势场导航算法对机群进行分布式协同控制，所述复合势场导航算法包括：为每台车辆构建包含地形几何势场、粉尘势场和路况势场的动态安全势场，根据势场负梯度方向与任务导向方向的融合结果确定行驶方向。由此，实现了矿山自主机群在高保真动态环境下的分布式协同训练。

天眼查资料显示，徐州硕博电子科技有限公司，成立于2010年，位于徐州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1200万人民币。通过天眼查大数据分析，徐州硕博电子科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目190次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息67条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员