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神圣罗马帝国军事组织

尽管封建制度在莱茵兰、法兰克尼亚、洛林（旧洛泰尔王国）与勃艮第地区根基深厚、发展成熟，但广义层面的封建体系在德意志地区的影响力，始终不及法兰西、英格兰等国。真正意义上的骑士阶层与常规封授采邑制度，直到12世纪才传入德意志；有史可查的首次授封骑士仪式，发生在1146年。

历史阶段中，德意志本质上是诸多小型邦国组成的松散联盟，各邦由源自日耳曼部落的诸侯家族统治，其中仅有极少数诸侯是以帝国直属封臣的身份领有土地。因此在这一时代前半叶，国王（皇帝）的军事支援几乎完全仰仗这些高度自治的诸侯与公爵的意愿；诸侯仅在符合自身利益时，才承认帝国皇权。

这些邦国大多脱胎于曾经独立的部族领地与次级王国，核心区域包括萨克森、图林根、勃艮第、法兰克尼亚、巴伐利亚、施瓦本、奥地利、波希米亚与摩拉维亚，诸侯也始终以所辖土地的部族先祖自居。

一旦失去诸侯支持，皇帝便无军队可用，皇权也就无从谈起。正是这种对地方诸侯的高度依附，使得13世纪下半叶帝国皇位改为选举制；实力最强的一批诸侯成为选帝侯，他们的核心诉求就是维持君主权力孱弱，以此保障自身自治权。

1235年美因茨帝国议会几乎全体诸侯到场，史料记载各路诸侯私人扈从骑士总计12000人，由此可直观窥见诸侯的军事潜力。单名诸侯便能轻易征召数百名骑士（其中绝大多数为家臣骑士），有记载称1161年科隆大主教可出动500名骑士。

唯有教会诸侯——修道院院长、主教与大主教，拥有法定义务向皇帝提供兵役，其余世俗诸侯仅在皇帝亲征罗马加冕时需随军作战（这类远征称为意大利远征，1135年后改称罗马远征，后世简称罗马出征）。教会诸侯的所有领地与教职均由皇帝册封授予，法理上完全依附皇权，因此皇帝的兵员主力长期依靠教会势力。

例如腓特烈一世“红胡子”1167、1174、1176年三度进军意大利，德意志大军几乎全部由教会武装构成。

但教会诸侯的兵役义务与世俗封臣截然不同：教会诸侯更像是代管皇室直属地产，战时以地产收益出资组建部队。有时地产收益不足以筹措足额兵员，教会只能抵押、典当田产庄园以凑集军费。

因此德意志多数主教首先是军人，其次才是神职人员；即便帝国与教廷在这一时代长期激烈对立，大量主教仍亲自领兵出征。1257年康沃尔的理查致信英格兰国王亨利三世，评价德意志：“此地大主教个个勇武好战，英格兰若能培育这般人物，必将大有裨益。”

正是腓特烈一世（“神圣罗马帝国”这一称号由他确立）首次效仿法兰西模式，全面重构德意志封建体系。他意识到必须整合帝国境内形形色色的割据势力，因此全力推动世俗、教会两类诸侯全部通过封臣效忠纽带绑定皇权。至1180年，完整的封建等级秩序彻底成型：诸侯、公爵成为帝国总封臣（教会诸侯位次永远高于世俗诸侯），他们麾下的次级封臣必须以骑士身份履行兵役。

在此之前，国王想要征召贵族出兵，大多只能支付现金酬劳；12世纪末新规落地，贵族每年需无偿服役六周，服役期满间隔一段时间后，其下属封臣还需再服役六周，二次出征的军费由总封臣或王室承担。

遗憾的是，1190年腓特烈一世离世后，继任君主再也无法牢牢掌控地方贵族。其孙腓特烈二世（1214–1250，以西西里、意大利战事闻名）于1231年颁布《诸侯特权法令》，授予世俗与教会诸侯在领地内完全自治权，王室不得干涉；此后各类兵役豁免、限缩条例接踵而至（例如波希米亚、萨克森诸侯可缴纳象征性钱款，免除罗马出征义务）。自此德意志君主彻底变为选举产生，王权仅存名义。

哈布斯堡的鲁道夫一世（1273–1291）一度以武力迫使贵族重新臣服，多次出兵镇压叛乱贵族，摧毁七十余座反叛城堡，但他的成果未能长久维系。

由于诸侯忠诚度存疑，且12世纪末德意志底层农民基本被禁止持有武器，帝国只能一定程度依靠雇佣军（主体为德意志本地人），但雇佣军规模始终有限。

早在11世纪末，阿尔巴的本佐就曾向亨利四世提议，以盾牌税筹措资金，用雇佣军替代封建征召部队；亨利五世1124年法国战役惨败后、奥托四世1214年布汶会战帝国军大败后，这一提议又两度被重提。

腓特烈一世1166–1167、1174–1175年两度进军意大利，都大量征召布拉班特雇佣军（1166–1167年约500–800人，若计入佛兰德斯雇佣军总计约1500人，1174–1175年由美因茨大主教指挥）。意大利军队对这支雇佣军闻风丧胆，布拉班特人凭借凶悍的名声瓦解对手士气。

布拉班特雇佣军仅有一次大规模投入德意志本土作战：1179年科隆大主教菲利普·冯·海因斯贝格在萨克森动用4000名雇佣军，包含骑兵与步兵，步兵全部为布拉班特人。

皇帝的私人扈从也大量依靠雇佣军，弥补封臣消极怠工的短板。1196–1198年十字军东征，亨利六世独自征召6000名雇佣军，其中1500名骑士、1500名侍从，大量雇佣军以采邑年金形式获取酬劳。

帝国军队中偶尔也会征募匈牙利人，1158年的一支大军记载有约600名匈牙利骑射手；120年后鲁道夫一世进军马尔希菲尔德的大军中，匈牙利国王麾下匈牙利骑兵多达14000人。

帝国军队（尤其是教会武装）另一规模庞大、独具特色的兵源是家臣骑士，这是一类人身依附领主的非自由骑士阶层。

该阶层最早出现于10世纪上半叶，康拉德二世（1024–1039）时期开始大规模任用，主要驻守王室城堡。早期家臣骑士是无贵族身份的自由民，代管采邑却不拥有封臣身份；领主可将家臣骑士转赠他人、出租充作雇佣军，甚至直接买卖。

世俗总封臣无需再层层分封次级采邑，只需动用家臣骑士履行兵役，不必损失土地与税收，这也是教会格外青睐家臣骑士制度的核心原因。

但大量家臣骑士逐步跻身帝国高级官吏，社会地位持续提升。1126年已有家臣骑士获授骑士身份，12世纪中叶起，超出领主本土范围的作战，必须额外支付家臣骑士酬劳。许多家臣骑士积累巨额财富、势力壮大，足以独立领有土地，他们代管的地产最终转化为世袭封建采邑。

家臣骑士拥有私产、进而拥有自己的封臣，彻底模糊了依附性家臣骑士与自由骑士的原有界限，自由骑士阶层对此极为不满。腓特烈一世时期权势滔天的家臣骑士维尔纳·冯·博兰登，名下掌控17座城堡，可征召1100名全副武装战士为其服役。