1955年,苏联领导人赫鲁晓夫亲自访问贝尔格莱德,签署《贝尔格莱德宣言》,正式承认1948年对南斯拉夫的批判是错误的,正式结束长达7年的公开敌对状态,两党两国恢复外交正常关系;1956年,两国进一步发表莫斯科宣言,进一步缓和两党关系;1956匈牙利事件,铁托和赫鲁晓夫又爆发激烈舆论争吵,关系再度降温,但没有回到1948那种彻底决裂敌对;
在苏联勃列日涅夫时代,发生了1968布拉格事件,南斯拉夫强烈谴责苏联入侵捷克斯洛伐克,苏南关系再度紧张,但依旧保持外交关系,不再发生1948级别的彻底断交敌对;
所以,尽管两国还存在诸多矛盾,但是,苏联出于战略考虑,还是放开了向南斯拉夫出口坦克、装甲车族、火炮、战斗机等重武器的渠道:南斯拉夫也成为欧洲罕见的北约、华约坦克装甲车辆、重型武器共存、共享的社会主义国家;
南斯拉夫不是华约成员国,所有苏制装备全部为商业军贸采购,不属于华约内部无偿调拨:T‑62坦克在70‑80年代,南斯拉夫没有采购列装,仅做样品评估,未进入服役序列—苏联对外档案记录南斯拉夫多次询价T‑62,但最终没有下订单,不纳入服役装备序列。T‑72坦克的进口与许可证谈判启动于1978‑1979,第一批T‑72M交付已经跨入1980‑1981,不属于1970‑1980交付周期内;
1970‑1980到货苏制坦克、装甲车辆(1970‑1980实际交付):南斯拉夫人民军陆军主要以采购T‑55 / T‑55A中型坦克为主力。1970‑1980到货数量705辆(苏联二手翻新库存,1978年签订合同,1978‑1980分批交付),叠加60年代接收的T‑54A(140台),T‑54/55构成70年代南斯拉夫装甲主力;南斯拉夫和俄罗斯官方档案无精确单车合同价,只能参照同期苏联对第三国外贸档案,T‑55A外销参考单价约18‑21万美元/台(不含备件培训);南斯拉夫以矿产、有色金属、农产品对冲结算,不全是硬现金支付;
它们全部编入6个装甲旅、12个机械化旅坦克营:第211装甲旅(尼什 Niš,塞尔维亚南部)、第243装甲旅(斯科普里,马其顿)、第329装甲旅(巴尼亚卢卡,波黑),它们的主要演习场在马尼亚查训练场(波黑巴尼亚卢卡周边),这是T‑55A主要实弹测试场地;当时,南斯拉夫人民军装甲旅下辖3个坦克营,每营31辆坦克;机械化旅下辖1个坦克营31辆坦克;
南斯拉夫人民军还考虑到两栖登陆(当时南斯拉夫海军挺不错!)作战,还向苏联采购了PT‑76B水陆轻型坦克:数量63台,70年代初交付;用于机械化师侦察营;它们部署沿海边防、多瑙河边境侦察分队;驻地:克罗地亚沿海、伏伊伏丁那多瑙河沿线基地;
南斯拉夫人民军同步采购不少装甲输送车、侦察车、自行火炮,其中,BRDM‑2装甲侦察车240辆,1972‑1978分批到货,配属各师属侦察营;部分加装AT‑3萨格尔反坦克导弹;BTR‑50PU/PK装甲指挥车200台以上,装甲旅/机械化旅指挥单位专用,主要配属尼什、克拉列沃装甲旅;SU‑100自行反坦克炮40辆(1961年交付,70年代仍然现役),作为军区反坦克预备队,巴尼亚卢卡基地储备;ZSU‑57‑2自行高炮120台,70年代持续列装,配属装甲旅防空营。不过,BTR‑60PB仅拿到2台样车测试,没有批量采购;南斯拉夫优先发展本国M‑60P装甲运兵车、M‑80步兵战车,没有大规模引进苏制BTR‑60/70系列;
T‑72坦克在1973才投产;70年代前期产能优先满足苏军本土,之后优先供给波兰、捷克斯洛伐克、民主德国等华约条约国。南斯拉夫不属于华约成员国,在军贸优先级排在华约国家之后。勃列日涅夫时期,苏联对非华约社会主义国家输出新型主战坦克设置严格配额限制,70年代不对外提供T‑72;
还有政治因素影响:1968年,苏联入侵捷克斯洛伐克,南斯拉夫公开强烈谴责,苏南关系再度降温。为此,苏联担心向南斯拉夫输出T‑72这种新一代坦克技术,南斯拉夫的不结盟立场会造成技术外流给第三世界、西方国家。70年代上半叶,苏联拒绝向南斯拉夫转让新一代坦克技术,只愿意继续供应成熟的T‑55;
1970年代,南斯拉夫军方内部两派争论:一部分希望直接大批量外购T‑72;另一派坚持尽量本土制造。结果到了70年代中期,南斯拉夫还在评估升级T‑55A(引进瑞典博福斯火控改装项目“伊格曼Igman”),没有立刻下决心重金采购全新坦克;直到70年代后期,判断T‑55已经难以对抗北约M‑60、豹‑1,才重启和苏联关于T‑72的谈判;
尽管南斯拉夫经济发展得不错,可是到了207世纪70年代,南斯拉夫外债持续走高,硬通货有限;T‑72外销版价格远高于翻新T‑55。南斯拉夫优先以低价采购大量二手翻新T‑55扩充装甲部队,暂缓采购昂贵的新一代坦克;
直到1979‑1981年,苏联交付首批70‑90台T‑72M出口型;同时授予南斯拉夫T‑72M生产许可证;南斯拉夫本国Đuro‑Đaković工厂在此基础上改进,生产M‑84主战坦克,1984年定型列装。
南斯拉夫获得T‑72坦克以后,军工企业立即进入消化、吸收状态,很快研发出M-84坦克,并且再某些北约国家协助下升级M-84坦克,让他尽量可以追随世界坦克发展潮流。南斯拉夫也与中国合作:向中国交流了部分M-84坦克的先进技术和设备。
可惜的是,M-84坦克和其他坦克/装甲力量没有用于抵抗外敌入侵,反而在内战中互相屠杀南斯拉夫人民。
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