当前人形机器人产业正从概念研发走向规模化落地，能不能精准适配各类真实工作场景，成为衡量人形机器人实用价值的核心标准。要想让人形机器人完成工厂装配、物流分拣等精细任务，一方面需要海量实景动作数据打磨基础能力，另一方面需要高精度传感器赋予机器人感知能力。
近日，记者跟随中央媒体青年编辑记者增强“四力”教育实践活动采访团走进河南省郑州市，探访中原地区如何深耕人形机器人实操和感知两大核心领域，走出一条特色鲜明的产业发展之路。
海量数据积累
机器人从“新生儿”到“熟练工”
要想人形机器人胜任各类生产生活任务，海量真实的场景训练数据是必备条件，位于郑州的中原异构人形机器人训练场，便是人形机器人上岗前的“实训课堂”。
这里的“异构”，指的是全品类、多形态的机器人，包括人形双足、轮臂式、四足机器狗、四轮移动机器人……均在场内同步开展实训。这座中部地区的首个异构机器人训练场位列全国第三，创下三项行业纪录：机器人部署数量最多；训练场景最丰富；建设周期最短，从规划设计到建成投用仅历时40天。
“全新机器人出厂，感觉如同新生儿，对现实物理世界完全没有认知。”河南具身智能产业发展有限公司业务经理陈杨打了个比方，“实训基地相当于机器人的‘学前班’，先训练通用基础动作——抓取、放置、行走，让机器人识别物体大小、重量、发力力度，完善底层模型数据库，再针对客户定制场景开展专项训练。”
目前，训练场已实现“数据采集—算法训练—场景验证”全闭环运行，常态化部署140台各类异构机器人，搭建27个应用场景，训练内容覆盖现代农业、工业制造、医疗康养等六大领域，精准匹配河南本地12大支柱产业的智能化改造需求。近70名专业数据采集师长期驻场轮班作业，目前每天为机器人采集并标注高达5万条高质量训练数据。
陈杨介绍，训练场目前已累计沉淀两万余小时真机实操训练数据，数据采集渠道覆盖真机实地测试、第一视角动作捕捉、虚拟仿真三大模式，真机实测数据储量位居国内前列。依托海量数据资源，训练场构建起“实体机器人销售+标准化训练数据输出+全行业定制化解决方案”三位一体的运营模式，训练数据面向机器人本体厂商、通用大模型研发企业、高校科研机构开放供给。
此外，配套建成的河南首家异构机器人4S店形成“前店后场”的特色运营模式：前端门店集中展示主流机型、提供售后维保服务；后方人形机器人训练场持续输出数据、算法与技术支撑，形成产销训一体化闭环。
一片“电子皮肤”让机器人长出触觉
让机器人学会基础动作只是第一步，要让它完成抓握鸡蛋、装配精密零件这类精细活，还得让它“有感”。在汉威科技集团的具身智能感知传感器展区，一种被称为“电子皮肤”的柔性触觉传感器引起了记者注意。汉威科技集团总裁李志刚介绍，这种传感器建立在柔弹性基底材料上，可经受上百万次反复弯曲，每平方厘米能集成上百个传感点，连羽毛轻拂级的超微小压力也能捕捉。
汉威科技集团2025年半年报显示，公司已持续布局汽车电子及具身智能机器人领域，电子皮肤和触觉传感器产品已与近30家机器人厂商达成合作。据大河财立方报道，2025年，该企业投资上海开普勒机器人有限公司，联合研发工业人形机器人全套多维度感知方案，相关硬件已完成上机实景验证。此外，依托旗下苏州能斯达印刷电子专业产线，汉威科技集团已建成国内领先的柔性传感规模化量产体系，企业柔性触觉传感器整体年产能可达1000万片。
李志刚介绍，本土传感技术的突破正在打破海外产品垄断，企业自研产品85%—90%的品类性能持平甚至超越海外同类产品。除触觉传感器之外，汉威科技集团还布局电子鼻嗅觉传感器、惯性测量单元、六维力传感器、非制冷红外热成像模组等，分别对应嗅觉、平衡、力控、视觉等感知功能，应用场景延伸至水下机器人、无人车、无人机等领域。去年，汉威科技集团还推出了一款弹性传感动作捕捉服，穿脱简便、即穿即用，省去了烦琐的标定环节，专门服务于机器人的动作训练，与训练场反复打磨动作的需求直接对接。
李志刚表示，具身智能未来是万亿级的“大家电”市场，各类传感器是机器人实现自主作业的刚需核心硬件，传感器技术的成熟将持续降低全产业链落地成本，加速人形机器人规模化普及。
政策、算力、场景搭建起具身智能产业发展底座
广阔的市场前景为人形机器人产业带来巨大的机遇，而河南之所以能做到训练数据与传感两端的协同，离不开脚下的产业土壤。在陈杨看来，河南布局具身智能产业具有政策扶持、算力、实体场景三大优势。
河南早在2024年就印发了《河南省具身智能产业发展行动计划（2024—2027年）》，将人形机器人纳入全省重点未来产业集群，力争到2027年，初步建立具身智能产业体系；到2030年，形成较为成熟的具身智能产业体系，建成国内有重要影响力的具身智能创新发展高地。同时，郑州市航空港区对实际固定资产投资达5000万元以上的项目，按照实际固定资产投资的10%给予奖励，单个项目最高支持2000万元，全方位支持企业开展核心硬件攻关、标准化数据集搭建、行业示范场景落地。
在算力层面，郑州是国家八大算力枢纽节点之一，依托这一核心支点，河南省总算力规模达到10.36百亿亿次/秒，规模化智能算力集群可承接海量机器人训练数据存储、通用大模型迭代运算等高强度算力需求，有效化解人形机器人训练算力消耗大、数据存储成本高的行业痛点。
作为工业大省，河南拥有汽车制造、物流仓储、精密加工、农业种植等海量实体应用场景，为机器人实训、落地提供了天然试验场。陈杨介绍，训练场已联合中国汽车工业协会打造面向汽车全产业链的智能化方案，针对漆面检测这类有毒有害、人工难为的环节，由搭载视觉与气味传感器的机器人替代完成；同时对接新宁物流、安能物流等龙头企业，持续拓展工业定制化场景。产业兴起又催生了机器人训练师、运维维修师等新兴岗位，河南省内多所工科院校持续输送适配专业人才，人才供给充足。
政策、算力、实体场景三者联动，本土柔性传感器构成机器人感知外界的全套“五官”，中原异构人形机器人训练场持续输出适配各行各业的标准化训练方案，共同打通人形机器人从出厂调试到企业实际落地的“最后一公里”，让河南省成为我国人形机器人产业发展的关键力量。
文|摄 记者 赵 曦 □ 花沁昕
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