国家知识产权局信息显示，浪涌未来机器人科技（苏州）有限公司申请一项名为“泳池机器人的控制方法、泳池机器人及可读存储介质”的专利，公开号CN122485451A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种泳池机器人的控制方法、泳池机器人及可读存储介质，当泳池机器人满足爬墙条件时，爬墙以向水线行进。爬墙过程中，当泳池机器人部分或全部位于池壁上的第一区域且无法继续向水线移动时，泳池机器人沿着爬墙的路径反方向移动从而远离第一壁面区域。第一壁面区域的表面在池壁上形成开放腔体，该开放腔体至少能容纳预设比例的泳池机器人本体。采用该种方案，当池壁上具有一个能形成容纳泳池机器人的部分本体的开放腔体的第一壁面区域，且泳池机器人在第一壁面区域上无法继续向水线移动时，下墙以离开第一壁面区域，从而在降低能耗的同时可至少清洁部分池壁以尽可能的完成清洁任务，实现提高清洁效率及降低能耗的目的。

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作者：情报员