地平线HSD辅助驾驶系统在不到一年内完成重大迭代。日前全新HSD2.0版本以下爱科二比二七等车型推送，与去年试驾相比新版试车体验给我们带来不少惊喜。

最直观的感受是博弈能力的跃升。入口处骑行人突然横穿前方，系统并未急刹点头，而是提前预判轨迹，平顺减速，待其通过后提速。老司机般的让行体验要归功于新版本的核心升级世界模型，以端到端强化学习。

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所谓世界模型就像一个现实场景的仿真器，方便针对行人横穿等长尾场景进行海量实测训练，由此博弈能力大幅提升百分之一百六十七，端到端反应速度提升百分之二十，跟车加塞应对和变道决策都更加果断平顺。

提杆与数据吻合，新增的多点腾挪掉头功能。狭窄路段掉头时，HSD在D档与二档间丝滑切换，多次动态腾挪完成掉头。目前仅特斯拉与地平线能做到，这并非预设的三点掉头规则，而是端到端能力的直接输出，泊车成功率大幅提升百分之五十。

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新增了系统自动扫描并推荐最优车位，轻点一键泊入即可完成。行驶途中还发现一个小彩蛋，中控屏界面支持AI一键换肤，给智驾体验增添了些许情绪价值。

整段试驾全程无接管，HSD2.0版本展现了一套能应付中国式复杂交通的高水平智驾，当不再需要时刻提防它"犯错"，信任感便自然建立起来了。