国家知识产权局信息显示，国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司申请一项名为“牙轮钻机的行驶路径规划方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122486610A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种牙轮钻机的行驶路径规划方法、装置、设备及介质。首先获取目标孔位在北斗卫星导航坐标系的第一位置坐标，同时基于差分北斗定位算法对牙轮钻机钻头部位的北斗卫星信号与基准站定位参考信号进行高精度解算，生成钻头在北斗坐标系下的第二位置坐标。随后，通过第一位置坐标、第二位置坐标以及矿区的地形信息、障碍物分布信息，采用多目标优化算法自动生成牙轮钻机到目标孔位的最佳行驶路径，实现了牙轮钻机从当前位置至目标孔位的全流程自主导航。有效解决了传统人工规划依赖个体经验所带来的不确定性，确保钻机能够准确、高效地抵达预定孔位位置，大幅提升了矿山穿孔作业的智能化水平与整体作业效能。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员