国家知识产权局信息显示，中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司申请一项名为“一种海上低速自主无人平台的路径控制方法”的专利，公开号CN122488728A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及海上自主无人平台控制技术领域，具体为一种海上低速自主无人平台的路径控制方法，采用无人平台，该无人平台包含通信装置、舵机装置、主控装置和罗经装置，无人平台通过通信装置获取岸端下发的路径点，主控装置采集罗经的位置和方位角数据，通过计算与规划路径的相对关系，同时根据无人平台实际航向进行修正，修正结果通过主控装置运算后输出控制指令给舵机装置，从而达到逼近规划路径的目的。本发明通过距离路径的垂直距离和距离路径段终点的距离比值计算期望航向，同时考虑海上涌、浪、流对无人平台实际航向带来的影响，利用实际航向和期望航向之间的差值对期望航向进行修正，从而更好的逼近规划路径。

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作者：情报员