国家知识产权局信息显示，上海觅蜂具身智能科技有限公司申请一项名为“数据采集设备”的专利，公开号CN122486461A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明提供了一种数据采集设备，包括：主体，主体上设有操作件；夹持机构，设于主体上，夹持机构包括两个可相对转动的夹持组件，夹持组件包括夹持件，操作件与夹持组件传动连接，用于驱动两个夹持组件的夹持件相互靠拢或分离；夹持组件包括第一转动件，主体上设有第二转动件，第一转动件和第二转动件转动配合；角度检测组件，用于检测第一转动件的转动角度，角度检测组件包括磁体和磁感应元件，磁感应元件设于主体上，第一转动件上设有避让空间，避让空间与第一转动件轴向的两端间隔，磁体设于避让空间内，避免了角度检测组件与轴端功能部件的空间干涉。同时，轴向中间区段通常可提供更大的径向设计空间，允许采用径向尺寸更大的磁体。

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作者：情报员