国家知识产权局信息显示，深圳市华芯半导体装备技术有限公司申请一项名为“真空阀的步进电机控制方法及控制器”的专利，公开号CN122495908A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请涉及电机控制技术领域，提供了一种真空阀的步进电机控制方法及控制器。方法包括：获取外部上位机发送的运动指令，并获取真空阀对应阀板的位置增量编码信号，根据运动指令和位置增量编码信号判断真空阀的当前运行状态；若根据当前运行状态确定真空阀处于运动状态，控制步进电机以预设的额定功率运行；对步进电机的电机电流和电机电压进行采样，根据电机电流对应的采样结果获取步进电机对应的电流幅值信号和瞬时电流信号，并根据电机电压对应的采样结果生成短路触发信号；根据电流幅值信号、瞬时电流信号和短路触发信号确定步进电机对应的保护动作，并执行保护动作。通过实时电流采样与分级保护机制，提升系统运行稳定性。

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作者：情报员