国家知识产权局信息显示，万全重工（常州）机械有限公司取得一项名为“一种破拆机器人定位支脚”的专利，授权公告号CN224575712U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种破拆机器人定位支脚，包括破拆机器人主体与安装在其内部的驱动结构与主控器，所述驱动结构的输出端安装有基座，所述基座远离驱动结构的一端外侧安装有折叠电机。该实用新型，该支脚结构具有高度智能化与自适应能力，通过双模式可调脚掌结构自动适应不同地面环境，确保破拆机器人主体在多种环境下保持稳定，多传感器协同控制实时监测地面状态，结合主控器智能调节，实现精准模式切换与压力调整，模块化驱动设计使支脚具备伸缩、旋转、锁定功能，增强灵活性与可靠性，此外，紧凑收纳结构减少空间占用，整体系统响应迅速，适用于高精度破拆作业，显著提升机器人的环境适应能力与作业效率。

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作者：情报员