国家知识产权局信息显示，河南省第二建设集团有限公司、河南清水建设科技有限公司申请一项名为“一种混凝土预制构件精准布料系统及其控制方法”的专利，公开号CN122481104A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种混凝土预制构件精准布料系统及其控制方法，包括视觉扫描系统、工控系统和布料执行机构；视觉扫描系统用于对模台进行全域扫描，获取边模轮廓的位置数据和点云数据；工控系统的图像处理模块用于接收点云数据并重构模台三维图形；工控系统的计算模块根据图形信息识别布料区域，将布料区域均匀划分为若干子区域，并计算每个子区域的理论布料量；工控系统的布料控制模块实时采集实际布料量数据，计算每个子区域的实际布料量与理论布料量的差值，并采用闭环控制算法根据该差值动态调整下一子区域的布料参数；本发明具有简化了生产准备工序，提高布料效率，提高布料均匀度和布料精度，极大降低构件废品率等优点。

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作者：情报员