国家知识产权局信息显示，集美大学诚毅学院;厦门画着文化创意有限公司申请一项名为“一种喷绘头及墙绘装备”的专利，公开号CN122481364A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及一种喷绘头及墙绘装备，喷绘头包括喷头本体、距离检测组件、位姿调整组件以及多喷孔阵列模块；位姿调整组件包括姿态随动机构与距离伺服机构，姿态随动机构中，活动部通过二维转动平台支承于固定部上并具有俯仰和横滚的自由度；距离伺服机构固设于活动部上，其驱动端沿喷嘴板法线方向延伸并与喷头本体后端固定连接；距离检测组件包括第一距离传感器和第二距离传感器，用于分别获取倾斜角度值和法向距离值。当喷头本体前端与目标墙面接触时，活动部带动距离伺服机构及喷头本体偏转实现被动避障；距离伺服机构驱动喷头本体沿法线方向伸缩实现主动避障。

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作者：情报员