气压缓冲摆动期控制|元件|气压|气缸|活塞|缓冲器

气压缓冲摆动期控制，简称气压摆动期控制。
①假肢气压缸的实质：通常情况下，“气压”给人印象比较深刻的主要是生活和生产中常见的气压传动系统。它是在机械、电气、液压传动之后，近几十年才被广泛应用的一种传动方式，以压缩空气为工作介质来进行能量和信号的传递，以实现自动控制。气压传动系统由气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件等部分构成。气源装置是获得压缩空气的没备及空气净化设备，如空压机、空气干爆机等。执行元件是将气体的压力能转换成机械能的装置，也是系统能量输出的装置，如气缸、气马达等。控制元件是用以整制压縮空气的压力、流量、流动方向以及系统执行元件工作程序的元件，如压力网、流量阀、方向阀和逻辑元件等。辅助元件起轴助作用，如过滤器、油雾器、消声器、散热器、冷却器、放大器及管件等。总体上来看，气压系统是用压缩空气作为动力来实现特定功能的。

在气压关节假肢中实现摆动期控制的核心功能部件是气压缸。气压缓冲摆动期控制是靠流体控制装置中的气压缓冲器（即气压关节中所说的“气压缸”）来实现的。假肢技术中采用的气压缓冲器实质上是一个气缸，其中进行来回上下运动的活塞将气血分为上下两个腔体。活塞杆将活塞和膝部连接起来。气缸的固定端位于小腿部位的位置。当膝关节伸展时，活塞位于气缸上端。在膝关节的屈曲运动过程中活塞向下移动，并在完全弯曲时达到其下端。上下两个气缸腔之间由气道连接，空气经由气道作为缓冲媒介从一个气缸腔体进入另一个气缸腔体。在这个过程中气压缸的主要作用是提供阻力，而不是动力，因此，如果将其称为“气压阻尼器”更为合适。