据投融湾获悉，近日，破壳时刻（上海）智能科技有限责任公司（下文简称：破壳时刻）成功完成亿级美元的Pre-A轮融资，本轮融资由顺为资本与经纬创投共同领投，钟鼎资本、九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等跟投。
破壳时刻创立于2026年4月，公司总部位于上海市徐汇区。破壳时刻是专注家庭复杂操作任务的通用具身智能全栈研发企业。选择直接以非结构化、高随机性的家庭环境作为核心训练与目标落地场景，主攻机器人物理灵巧操作能力，解决行业普遍存在的机器人可以移动导航，但难以完成长时序、多步骤家庭实操任务的痛点。
创始人许华哲
破壳时刻的创始人是许华哲，本科毕业于清华大学电子工程系，博士毕业于加州大学伯克利分校BAIR机器人实验室，研究方向为机器人强化学习、机器人模仿学习。后于斯坦福大学完成博士后研究。回国后，任清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，创办清华大学TEA Lab具身智能实验室。
2023 年，许华哲联合创办星海图（北京）人工智能科技股份有限公司，并担任首席科学家，主导星海图早期具身智能算法体系搭建。星海图快速成长，估值达到两百亿级别。2026年，创立破壳时刻，全面负责整体技术路线定义、世界动作模型研发、机器人操作算法体系搭建。
全部产品处于研发、样机Demo阶段
破壳时刻的全部产品处于研发、样机Demo阶段，产品分为机器人硬件样机、自研数据采集硬件、软件算法模型三大板块。其中，PokeBot家庭双臂机器人样机采用轮式移动底盘搭配双臂操作构型，2026年6月对外公开真机演示，不仅能完整独立制作麻婆豆腐，同时还能完成叠衣服、穿扎带、精细小物件操作等多项测试。Poke UMI自研遥操作数据采集手套是自研穿戴式数采硬件，解决家庭场景高质量机器人实操数据稀缺的痛点。
WAM世界动作模型（WorldActionModel）是企业自研核心基础模型，是整个机器人的AI大脑，支持长时序任务规划、动态环境纠错、小样本技能迁移。PokeRL全链路真机强化学习系统是整套软件训练框架，将强化学习贯穿模型预训练和真机部署全流程，支持机器人在真实物理环境不断试错迭代。
核心技术分为四大模块
破壳时刻整套技术体系围绕“WAM世界动作模型、真机强化学习PokeRL、真实世界高质量DATA数据”三条链路，三者互相驱动，形成完整技术飞轮，核心技术可以划分为四大模块。其中，UAG并联架构WAM世界动作模型技术以视频和机器人动作序列作为模型主要输入输出，解决长流程任务微小偏差持续放大的行业难题。PokeRL真机端到端强化学习全链路技术指的是把强化学习直接部署实体真机，将完整家务任务拆解为Chunk动作块，支持多任务统一训练。
UMI人在回路数据采集闭环技术是自研穿戴式数据采集手套硬件，建立人遥操作采集真实家庭任务数据集的完整管线，缓解家庭场景训练数据匮乏行业瓶颈。家庭场景长时序任务规划与动态纠错技术针对家庭任务步骤多、环境随时变化、物体摆放位置随机的特点，模型可以动态感知环境改变，中途自主调整任务流程，不需要预设固定脚本。
万亿级潜在市场
行业普遍判断，家用通用服务机器人市场属于万亿级潜在蓝海市场。但由于家庭场景技术门槛极高等原因，行业普遍的判断是消费级通用家务机器人大规模普及尚需要数年时间。另外，科研机构数据采集硬件、算法框架潜在市场规模可达数十亿，且稳定增长。
作为国内成立时间很短但获得资本高度关注的具身智能初创企业，破壳时刻不跟随“工业先行”的行业惯性，直接挑战家庭复杂实操这一行业终极难题，未来有望成为行业龙头企业。
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