IRM“甲壳虫”（Жук）：工程兵部队的侦察兵|工兵|工程兵|机枪|炮兵|甲壳虫

位于库宾卡“爱国者”公园1号展区展示的 IRM。

在“爱国者”公园，不知为何以前从未注意过这个“奇特家伙”（пепелац）。不过这实属不该，从技术角度来看，这台机器非常具有吸引力，况且作为博物馆展品而言，它保存得相当完好、部件齐全。总之，今天的回顾就献给这款 IRM“甲壳虫”（Жук）工程侦察车。

研制背景与过程

1957 年 3 月，苏联部长会议通过决议，决定研制一种履带式装甲车辆，用于在部队使用潜水渡航装置（OPVT）组织坦克单位渡河时，对水体底部地形进行工程侦察。最初打算采用 PT-76B 轻型水陆两用坦克作为底盘。该车不仅要具备水上漂浮能力，还要能够潜入水底，以确保完成水底侦察任务，包括配合工兵潜水员（或水下侦察潜水员）进行作业。此外，它的任务还包括测量水障的宽度、深度和水流速度，发现并销毁反坦克地雷，测定预定坦克（摩托化步兵）纵队推进路线上的土壤参数，以及测量地形的辐射与化学沾染水平。

在研发过程中，军方决定摒弃 PT-76，转而采用更有发展前景的 BMP-1 底盘。主研单位为苏联重型机械制造部所属的克留科夫造船厂（位于乌克兰苏维埃社会主义共和国克列缅丘格市）设计局（OGK-2），总设计师为 E.E. 伦茨乌斯（E.E. Lentsius）。

该车的样车（厂方代号：“78号工程”/Изделие 78）于 1966 年至 1968 年期间制造完毕并完成了测试。1969 年 2 月，该车被苏军正式批准列装，代号为 IPR（Инженерный Подводный Разведчик，意为“水下工程侦察车”）。IPR 的预生产批次在克留科夫工厂组装；原计划在马里乌波尔的日丹诺夫重型机械制造厂展开批量生产。然而在 1972 年，“78号工程”的全套技术资料被移交给了穆罗姆热力机车厂（Завод "Муромтепловоз"），该厂自 1973 年起展开了 IPR 的量产工作，最终累计生产了约 80 辆。

结构与装备细节

IPR 是一款全装甲水陆两用履带式车辆，全重 18.2 吨。

车体前部：设有配备水箱（压载水舱）的舱室，车辆潜入水底时可引入车外水，此外还装有探雷器组件。

乘员舱：紧随其后，包含驾驶员（位于左侧）、车长（位于右侧）以及水下侦察潜水员的工作工位。

防卫武器：在车体顶部的驾驶员与车长舱门之间，设有一个圆锥形小塔，里面安装了一挺 7.62×54mm 口径的 PKB 机枪（备弹 1000 发）。机枪的水平瞄准角为沿车辆纵轴左右各 30 度。机枪枪管置于带盖的专用密封罩内，开火前可远程打开防护盖。

闸舱（气闸室）：位于机枪塔后方，当车辆处于水下状态时，可供水下侦察潜水员从车内出入。

动力舱（MTO）：位于车体后部。

车体和塔体均为焊接结构，由钢制装甲板制成，具备防弹能力。车上配备了核生化防空（NBC）防护装置、灭火设备以及热烟幕系统。

车体前部安装了两套带液压驱动的 RShM-2 宽幅探雷器。工作状态下，探雷器安装在伸缩杆上，悬空于地面上方 0.5 米处。当发现地雷时（探测距离距车最远 1.5 米，埋深最深 30 厘米），车辆停下，随后工兵潜水员出舱，利用手持探雷器精确定位地雷并进行清扫。扫雷带宽度为 3.6 米。行军状态下，探雷器叠放在车体顶部。

观察与导航系统

乘员通过 TNPO-160 和 TKN-3A 观察镜监视周围环境（后者在用 PKB 机枪射击时兼作瞄准镜）。此外，车长还配备了用于水下观察的 PIR-451 工程侦察潜望镜（具备 12 倍放大倍率，头部装在可伸缩的套筒杆上），以及一个附加的 TNP-370 观察镜。

夜间驾驶时，驾驶员可将中央的 TNPO-160 替换为 TVN-2BM 或 TVNE-4PA 夜视仪。在低能见度条件下的定位依靠 TNA-3 导航设备 和 PAB-2M 炮兵罗盘。土壤承载能力的测定则通过专用的贯入仪（Penetrometer）进行。通信工具采用 R-123（R-123M）无线电台和 R-124 车载通话器。

机动与水下性能

车辆搭载一台 300 马力的 UTD-20 柴油发动机，匹配带行星转向机构的机械传动系统，公路最高时速可达 52 km/h，公路续航里程为 500 km。

水喷射推进系统包括两个带有控制舵的螺旋桨，置于车体后部的专用导流罩内。水面漂浮航速最高可达 10...12 km/h；水下（沿水底行进）航速最高可达 8.5 km/h。额定潜水工作深度为 8 米（短时间极限可达 15 米）。车辆既可以从岸上直接驶入水底，也可以在漂浮状态下下潜。

在水下状态时，发动机的进气和废气排放通过固定在伸缩杆上的专用软管（RDP / 通气管系统）实现，该伸缩杆在行军状态下收拢叠放在车顶。

底盘改造

底盘使用了 BMP-1 的零部件和组件，但由于动力舱（MTO）改置于车尾，主动轮也相应改为后置，诱导轮则改为前置。此外，每侧的负重轮数量从 6 个增加到了 7 个，托带轮从 3 个增加到了 5 个，并在第二悬挂节点处增加了套筒式液压减震器。

IPR 的总体外观。RDP 通气管杆与探雷器收拢存放在车顶的行军位置。

处于工作状态下的 RDP 通气管杆。

位于圣彼得堡炮兵、工程兵与通信兵军事历史博物馆展区的 IPR。探雷器处于工作状态。

车体上首装甲板（VLD）上固定有防浪板。

改进与发展：从 IPR 到 IRM“甲壳虫”

结合 IPR 的生产和部队服役经验，军方发现该车探雷器在水下状态下的工作效率存在一定缺陷。同时，该车成本高昂、技术复杂，这也增加了人员培训的难度。

到 20 世纪 70 年代末，研制人员开发出了专用声呐（回波测深仪），使得车辆无需潜入水下，仅在水面上即可确定水底状况。因此，OGK-2 设计局开始研制 IPR 的简化改装型号，代号为“78A 工程”（OKR“海东青”/ Беркут）。该车于 1980 年被批准列装，正式定名为 IRM“甲壳虫”（Жук）工程侦察车。

在全新设计下，该车能够在水面（漂浮状态）以及陆地上执行侦察任务。因此，取消了闸舱（气闸室）、前舱压载水箱以及水下侦察潜水员的工位，并对车体进行了重新布局。

车内配置与装备升级

新型 IRM 的乘员人数增加至 6 人：除了车长-操作员和驾驶员外，还包括高级工兵、第一工兵、第二工兵以及机枪通信手。

水下探测设备：除了装有 RPM-2（原文写为 RPM-2/РПМ-2，即前文的 RShM-2）探雷器外，还增设了声呐设备，能够在 0.5 至 20 米的范围内精确测量水障深度、绘制水底地形、探测水体中的障碍物并评估水底底质参数。

便携式装备：配备了 RVM-2M 和 IMP-2 手持探雷器、附加的 PIR 工程侦察潜望镜、两台 R-147 无线电台、PAB-2M 炮兵罗盘、PR-1 贯入仪，以及 DSP-30（DST-451）工兵测距仪（可在 50 至 2000 米范围内测量与目标的距离及河流宽度）。此外，车上备件还包括冰镐和测冰尺。

武器与结构改进：机枪的水平瞄准角度扩大到了左右各 ±45 度。量产型车辆在机枪塔后方增加了一个附加装甲指挥塔（指挥塔装甲凸起），其后壁设有用于乘员使用个人武器射击的射击孔。IRM 还可以携带最多 15 公斤附带雷管的炸药。

性能与特种设计

动力装置、传动系统和底盘几乎没有发生变化，因此机动性和水上航行性能保持在原有水平，且由于取消了潜水设备，车辆总重减少到了 17.5 吨。

在研制该车期间，技术人员还测试了为其安装附加固态火箭起飞助推器（取自“针”式便携式防空导弹系统的 9M39 导弹）的方案。当车辆在沼泽地带行驶时启动助推器，可大幅降低车辆陷车的概率。不过，批量生产的量产型 IRM 并没有标配这一装置。