经常能看到一些四驱车打滑的视频，有意思的是打滑的时候总有个别轮子纹丝不动，不是都说了四驱了，为啥还有轮子会偷懒呢？其实这主要是差速器导致的。
两驱车分前驱、后驱，它们都只有一个差速器。前驱车的差速器在变速箱里，差速器连着两个驱动轮，靠半轴把动力传递给两个前轮。
后驱车的差速器在后轴中间，变速箱通过传动轴把动力传递给后轴的差速器，再由差速器通过半轴把动力传递给两个后轮。
四驱车理论上需要有三个差速器，它的前后轴各有一个差速器，除此之外多了一个中央差速器。中央差速器位于变速箱或者分动箱里，变速箱输出的动力先送给中央差速器，再由中央差速器分配给前后轴。
差速器可以把动力同时传递给两个驱动轮，而且还允许两个驱动轮有转速差，这样汽车跑起来才灵活。试想如果两个驱动轮都焊死在一根轴上，别说转弯了，行驶中变个道两个轮子就会较劲儿，车速高的时候会严重影响稳定性。
但是差速器有个特性：它喜欢把更多动力传递给阻力小的轮子，如果某个驱动轮对地面的摩擦力太小，那么差速器会把几乎全部动力都传递给这个轮子，结果就是这个轮子疯狂打滑，而另一个有足够摩擦力的轮子得不到足够的动力，陷车就发生了。
所以对于两驱车来说，陷车时有一个轮子摩擦力小，那么这个轮子就会空转，而另一个驱动轮则纹丝不动。对于四驱车来说，如果前面两个驱动轮摩擦力小，那差速器会把绝大多数动力传递给前轴，出现前轮空转，后轮不动的情况。如果后轮摩擦力小则是后轮空转前轮不动。如果前后轮摩擦力相对均衡，但两个前轮或者两个后轮之间摩擦力不均衡，那就会出现单个前轮和单个后轮空转，而另一对前后轮静止的情况。
为了应对这种情况人们发明了差速锁，打开差速锁后两个半轴被锁定成一体，两端的驱动轮会同步转动，但转弯时两个轮子会较劲。早期差速锁都是机械式的，效率很高，但体积大。后期很多公司开发出了电子差速锁，利用ABS泵单独给空转的轮子施加制动力，使其运转阻力和另一个有附着力的轮子一样，这样有附着力的驱动力就可以得到动力帮助脱困。但这种控制方式会浪费很多动力，所以动力弱的车使用电子差速锁效果都不明显，而动力好的车很多时候也只是在平路或者轻微烂路上管用，一旦路况恶化，电子差速锁也会力不从心。
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