国家知识产权局信息显示，浙江杭钻机械制造股份有限公司;中国三峡建工（集团）有限公司;中国安能集团第二工程局有限公司申请一项名为“融合视觉引导与坐标转换的机器人精准对接方法及系统”的专利，公开号CN122518414A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明提供了一种融合视觉引导与坐标转换的机器人精准对接方法及系统，其中方法包括：基于机器人的全局坐标系，控制机器人移动，将搭载于其末端执行器上的视觉探测设备定位至目标对接部的预设邻近区域；通过视觉探测设备获取包含目标对接部的图像；基于对所述图像的处理，以闭环控制的方式，持续生成并执行机器人的运动调整指令，直至引导末端执行器上携带的待对接部件与目标对接部完成对接。本发明解决了现有技术中止浆塞接头对接过程存在精度不高、效率低下的问题。

天眼查资料显示，浙江杭钻机械制造股份有限公司，成立于2003年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江杭钻机械制造股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目621次，财产线索方面有商标信息33条，专利信息148条，此外企业还拥有行政许可29个。

中国三峡建工（集团）有限公司，成立于1992年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本200000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国三峡建工（集团）有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目2330次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息1679条，此外企业还拥有行政许可2个。

中国安能集团第二工程局有限公司，成立于1987年，位于南昌市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本160000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国安能集团第二工程局有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目11072次，专利信息318条，此外企业还拥有行政许可235个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员