前迪士尼工程师创业，做了一款会拒绝命令的仿生机器人，已完成首轮融资|乐高|人工智能|仿生机器人|华特迪士尼公司|真实场景|迪士尼工程师

AING硬迹

打造一个追求“灵魂”与陪伴的机器人。

近日，旧金山初创公司 Animotion Robotics 披露了其首款仿生机器人 Éloi的核心细节。这款由前迪士尼工程师工程师朱圣杰（Shane Zhu）与 Midjourney 联合创始人 John Jiang 联手打造的产品，以“会说‘不’的机器人”为最大标签，试图打造一个追求“灵魂”与陪伴的机器人。

做一名“在场者”

当全球科技公司都在竞相让机器人更快、更强、更听话时，Animotion 推出的却是一个会拒绝某些命令的机器人。

Éloi 被定义为“具身 AI 存在”（Embodied AI Presence），是一个为与人类长期共存而设计的实体。Éloi 不受限于执行任务、优化时间或以传统“实用性”来证明自己的存在。它拥有通常被任务导向型系统剥夺的“权利”：暂停的自由、保持沉默的自由，甚至选择不回应的自由。

“Éloi 会权衡外部请求与自身偏好，展现自己的‘气质’，长时间无人互动时甚至会感到孤独。”Animotion 对外表示，它可能无法随叫随到，但会保持积极的在场状态，这种“不完美”不是需要修复的 bug，而是构成其“生命感”的基石。

赋予机器人“灵魂”的技术

朱圣杰在迪士尼中获得的一条原则是：机器人必须被赋予真正的生命感。他后来总结出“生命力”的秘密在于“呼吸的幻觉”和持续不断的微运动，这也是迪士尼的电子动画角色即使在空无一人的角落也会主动眨眼、微妙地移动身体、好奇地环顾四周，让“活人感”不会因为非聚焦镜头而消失。

Éloi 的生命力主要建立在 Animotion 自研的两套核心系统之上。

一个是微运动系统（Micro-Motion System）。这是一套专有的机械结构与运动控制架构，负责呼吸般的节奏、细微的目光转移和无意识的微运动。即便没有人类互动，Éloi 也保持着持续的自主运动。这种“非指令性震颤”让 Éloi 即使在待机或“睡觉”时，也会有细微的身体起伏、眨眼和自主观察，仿佛具备生物的心跳。

第二是内心世界模型（Inner-World Model）。这是 Éloi 的“认知核心”，Éloi 主动观察周围环境，将观察转化为内部状态，这些状态再驱动可见的行为反应，再由这些状态驱动后续行为。这意味着，两台从同一条生产线下来的 Éloi，在经历了不同的主人、不同的环境、不同的互动历史后，会逐渐演化出截然不同的“性格”。

整台机器人拥有42 个自由度，其中39 个集中在面部，被精细分配到眼神、眼睑、嘴唇等部位，用以表达内部状态和对外部刺激的反应。而嘴部模块独占12个，专为多语种唇语同步设计。声音通过声学系统从嘴部发出，使语音更加自然。

Éloi 采用模块化磁吸设计，用户可以通过磁吸卡扣自由更换眼睛、鼻子、嘴巴、脸皮甚至发型，实现个性化定制。外观设计灵感来自希腊神话中的梦神 Morpheus，但标志性的翼状耳朵将保留在所有版本中。

其中一个巧妙的设计是一枚可拆装的记忆芯片。Éloi 在数字世界与用户的交互痕迹被储存在这枚芯片中，并能随芯片无缝迁移到不同的硬件躯壳中。这意味着 Éloi 的“灵魂”可以与物理身体分离，当芯片插入新的机体，Éloi 会带着全部记忆“复活”。

目前，Éloi 的定价、生产和交付时间均未确定，Animotion 表示在硬件问世之前，先让“灵魂”上线。现在可在官方网站（eloi.animotionrobotics.ai）上运行的数字体验，任何人都可以开始与之建立共享记忆和互动。这些对话和记忆被储存在可携式芯片上，当物理机器人最终交付时，芯片插入机体，可将这段记忆共存到实体 Éloi 中。

这本质上是一种IP 先行策略，在用户收到硬件之前，已经与 Éloi 的“数字人格”建立了情感纽带。另外，Animotion 计划未来开放硬件平台，允许第三方开发新组件和定制设计。

核心团队

创始人朱圣杰 6 岁开始接触乐高，13、14 岁时连续两年斩获乐高青少年世界机器人大赛冠军，14 岁赴美留学，在加州大学伯克利分校攻读机器人方向。本科最后一年，他被迪士尼选中进入 Imagineering 担任机器人工程师，主导了上海迪士尼乐园《加勒比海盗》项目中“杰克船长”仿生机器人，以及奥兰多迪士尼潘多拉园区的阿凡达仿生机器人。

在伯克利攻读机器人博士期间，朱圣杰选择辍学创业。他创立的智能戒指品牌 Titanium Falcon 于 2018 年被收购，随后创立的游戏硬件公司 Blok Party 被索尼拿下。

2025 年，朱圣杰与 Midjourney 联合创始人 John Jiang 共同创立了 Animotion Robotics。John Jiang 作为写下 Midjourney 第一行代码的资深极客，为 Éloi 构建了关键的“基础框架”：让机器人能像人类一样对突发状况做出下意识的避让或情绪反馈。

值得注意的是，Animotion Robotics 于 2025 年底完成了由 Maple Pledge 支持的首轮融资。

“情感劳动”

Éloi 通过固定场景的半人形设计和高度聚焦的表情交互，降低了用户对“移动机器人”的潜意识担忧。另外，它选择了一条高认知、低物理能力的路径，将所有算力倾注在面部表情、情感建模和人格成长上。Animotion 押注的是：在家庭场景中，情感连接可能比功能实用更具黏性。

技术的终极方向，未必是效率的最大化，也可能是关系的最深化。而真正的生命感，从来都不只是高效和服从。