国家知识产权局信息显示,格捷斯(嘉兴)精密五金有限公司申请一项名为“基于传感器融合的雨雾天气自动驾驶循迹方法及系统”的专利,公开号CN122540175A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于传感器融合的雨雾天气自动驾驶循迹方法及系统,该方法包括:各智能传感器节点对原始感知数据进行特征提取与压缩,生成语义摘要信息;获取通信链路质量指标并计算感知熵,构建动态信任评估模型以计算动态信任权重;将语义摘要信息投影至统一坐标系中进行加权融合,生成环境感知模型;当语义摘要信息缺失或感知熵超阈值时,基于空间几何关系模型与车辆运动学模型进行动态补全;最后生成包含目标转向角、目标加速度及目标制动扭矩的循迹控制指令。本发明降低了通信依赖,实现了感知‑决策闭环优化,显著提升了雨雾天气下的自动驾驶循迹安全性与可靠性。
天眼查资料显示,格捷斯(嘉兴)精密五金有限公司,成立于2021年,位于嘉兴市,是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析,格捷斯(嘉兴)精密五金有限公司。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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