国家知识产权局信息显示，浙江凌昇动力科技有限公司;浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“一种车辆纵向坡度的估计方法及装置”的专利，公开号CN122540163A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆纵向坡度的估计方法及装置，属于车辆数据处理技术领域，估计方法包括以下步骤：获取车身横向速度、原始纵向加速度和俯仰角速度；根据车身横向速度和原始纵向加速度得到修正纵向加速度；根据修正纵向加速度和俯仰角速度得到第一俯仰角重力分量；根据第一俯仰角重力分量得到第一坡度估计值。通过车身横向速度对车辆的纵向加速度进行修正，通过修正后的修正纵向加速度计算坡度的估计值，消除横向运动的耦合干扰，提升坡度估计的准确性。

天眼查资料显示，浙江凌昇动力科技有限公司，成立于2021年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本55000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江凌昇动力科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息532条，此外企业还拥有行政许可5个。

浙江零跑科技股份有限公司，成立于2015年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本142181.2652万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江零跑科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目149次，财产线索方面有商标信息435条，专利信息5069条，此外企业还拥有行政许可26个。

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作者：情报员