国家知识产权局信息显示，国能朔黄铁路发展有限责任公司;山西贝尔智能技术有限公司取得一项名为“行走机构和巡检机器人”的专利，授权公告号CN224617673U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请涉及一种行走机构和巡检机器人。行走机构包括：安装基座；动力部件，动力部件包括多个行走轮，行走轮可转动连接于安装基座；第一防护组件，第一防护组件包括支撑臂和转动件，支撑臂设置在安装基座的至少一侧，支撑臂的一端连接于安装基座，支撑臂的另一端向安装基座的底部延伸，转动件可转动连接于支撑臂的另一端，转动件呈球状。行走机构通过第一防护组件起到辅助支撑作用，可以有效降低行走机构侧翻的风险，进而保护搭载的数据采集设备，确保数据采集工作能够持续、稳定地进行，保证巡检数据的完整性和准确性。

天眼查资料显示，国能朔黄铁路发展有限责任公司，成立于1998年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本1523114.905761万人民币。通过天眼查大数据分析，国能朔黄铁路发展有限责任公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目13076次，财产线索方面有商标信息91条，专利信息1509条，此外企业还拥有行政许可132个。

山西贝尔智能技术有限公司，成立于2011年，位于晋中市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1101万人民币。通过天眼查大数据分析，山西贝尔智能技术有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员